Юный техник 1999-04, страница 24

Принцип работы мускулатуры роботизированного манекена прост. Масло псд давлением можно подавать на любую сторону поршня. При зтом шток поошня создает либо тянущее, лмбс толкающее усилие. Б зависимости от этого конечность зкзоскелетона сгибается или разгибается. (Между прочим, не подумайте, что гидроцилиндр — устройство простое. Ежегодно изобретатели и солидные фирмы патентуют десятки новых конструкций п щроцил индроь!)

Нетрудно догадаться, что управляет экзоскегетоном

компьютер. От его команд зависит скорость движения конечностей и углы их поворота в суставах До известной степени движением конечностей можно было бы управлять за счет подачи определенных порций масла в цилиндр с различной скоростью.

Но неравномерность работы маслонасоса, расширение шлангов, утечки масла через различные уплотнения не позволяют сделать такое управление достаточно точным. Поэтому конструкторы на каждом суставе поставили в атчик угла поворота. От него в компьютер идет электрические сигнал, говорящий, на какой угол в данный момент согнут сустав.

Наш «герои и огхин из ию создателей С.Е.Ссмспо®.