Техника - молодёжи 1957-06, страница 2

ВСЯКИЙ МЕХАНИЗМ СЛУЖИТ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЛИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ. ПРИДУМЫВАЯ ИЛИ РАССЧИТЫВАЯ НОВЫЙ МЕХАНИЗМ, МЫ ПРЕДСТАВЛЯЕМ ЕГО СЕБЕ ПРЕДЕЛЬНО УПРОЩЕННО — В ВИДЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ.

Кинематическая цепь состоит из звеньев, образующих пары и соединенных связями.

Связь между парами может допускать либо несколько разных движений, либо одно. Поэтому вводится понятие числа степеней свободы, которые эта связь отнимает у одного из звеньев относительно другого звена. Свободное тело имеет шесть степеней свободы: оно может перемещаться по трем независимым направлениям в пространстве и вращаться вокруг них. Шар на плоскости имеет пять степеней свободы, цилиндр на плоскости— четыре, призма — три, большинство же связей, применяемых в технике, — одну или две степени свободы.

Цифрами показано число степеней свободы.

В механизме кинематическая цепь:

должна быть замкнута, должна иметь одно неподвижное звено (станину?,

должна иметь столько ведущих звеньев, сколько цепь имеет степеней свободы.

При этих условиях движение всех ведомых звеньев будет строго определенным.