со g

1 с

1 &

« CQ

Хотя число любителей экстремального спорта и иных подобных видов деятельности в наше время растет, значительное большинство homo sapiens предпочитают избегать опасностей и не испытывают восторга от тяжелого физического труда. Да и возможности человека ограничены. Но на то он и «сапи-енс», чтобы создать себе замечательного помощника и заменителя — робота.

Несомненно, что слово «робот» вызывает различные ассоциации, но первый возникающий образ — робот-че-ловекообраз-ный. Любимец писателей-фан-тастов, персонаж многочисленных фильмов того же жанра, такой робот, появляющийся в реалии, всегда попадает в новостные блоки всех каналов TV. Еще бы, как можно пропустить эффектные кадры, где «железный человек» играет в футбол или металлическим голосом отвечает на вопросы восторженных посетителей очередной выставки, даже если диалог ограничивается вопросом «Как Вас зовут?» и ответом «My name is Vasya». Такие кадры, демонстрирующие достижения новых технологий в роботостроении, несомненно имеют куда больший рекламный успех, нежели показ ка-кой-нибудь механической гусеницы, ползущей в трубопроводе. Вместе с тем, реальная полезность такой «гусеницы» может быть несравнимо существенней умения робота играть в футбол.

Известно высказывание, очень часто относимое к робототехнике и кочующее по разным анекдотам, что мы отстали от Японии и США навсегда. Да, отстали (навсегда или нет, пусть судят футурологи) в двух слагаемых успешности этой отрасли: в рекламе собственных достижений (в первую очередь) и в массовости производства. А вот в части разработки — вряд ли. И в этом может убедиться любой, кто познакомится с линейкой манипуляционных и мобильных роботов лаборатории робототехники и мехатроники Института проблем механики Российской академии наук.

Мобильные роботы как автоматические средства повышенной проходимости получали широкое распространение в важнейших промыш-

ютс я одним или двумя манипуляторами. РВП имеют вес в диапазоне 14—70 кг, грузоподъемность — 30—100 кг. В движение приводятся комбинированным (поступатель-но-вращательным) электропневматическим приводом

НО В РОСС

РОБОТЫ

Примеры мобильных роботов вертикального перемещения (РВП). Подобные роботы предназначены для применения в строительстве, для покраски и очистки стен зданий, мойки стеклянных поверхностей, инспекции стен резервуаров. Также могут использоваться при судоремонте для очистки, покраски, газов о й резки, сварки. Оснаща-

ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ 1 12 0 0 4

36