Техника - молодёжи 2009-07, страница 67

НУ, ОЧЕНЬ МОБИЛЬНЫЕ!

НА XI ВСЕРОССИЙСКОМ ФЕСТИВМЕ«МОБИЛЬНЫЕ Р0Б0ТЫ-2009»

Машины с искусственным интеллектом сосгя-зались в умении передвигаться и находить кратчайший путь из пункта А в пункт В. Они выполняли десяток упражнений, ездили по обозначенному маршруту, гасили маяки и своевременно и чётко реагировали на сигналы светофора.

Автономный мобильный робот «Кронус-2» (МГУ) с тремя ведущими управляемыми поворотными колесами, расположенными в вершинах треугольника. Каждая вилка колеса управляется отдельным двигателем. За счёт беспроводной передачи данных обеспечиваются неограниченные углы поворота вилок колёс вокруг вертикальных осей. В системе технического зрения используется видеосенсор кругового обзора без вращающихся элементов.

Робот команды «Зоркий». Мало того, что, благодаря локатору и оптическим датчикам положения, закреплённым на каждом колесе, робот оказался удивительно проворен, так он ещё умеет читать и говорить!