Юный техник 1970-05, страница 38

Продолжайте поиск

ВЕЗДЕХОДЫ? ПОКА ЕЩЕ НЕТ

Каких только конструкций движителей не предлагали изобретатели, чтобы машины могли преодолевать бездорожье. Тут и стопоходы — бегающие машины, и вездеходы— «червяки», и «змеи», и «попрыгунчики»...

Присылают свои проекты и наши юные читатели. Например, Миша БАШИРОВ из города Коврова пишет: «Я предлагаю конструкцию ползающего вездехода. Он, подобно драге, передвигается при помощи якорей, которые могут убираться внутрь. Сначала подтягивается задняя часть, которая катится на роликах. При этом якорь закреплен в грунте и не дает передней части вездехода переместиться на зад. Потом начинает выдвигаться передняя часть вездехода, а задняя, закрепленная другим якорем, стоит на месте».

Но такая машина все же не вездеход. На шоссе или на болоте она станет лишь беспомощно елозить на месте. В первом случае якоря будут скрести асфальт, во втором — месить болотную жижу. Не преодолеть машине и каменистой осыпи: якоря только разгребут камни.

Итак, для Мишиной машины нужны грунты средней твердости, без выбоин, камней, крупных канав. Но и тут у нее есть недостаток: от зацепов-якорей останутся следы-канавки, которые будут мешать машинам, едущим сзади.

Идеальные вездеходы, которые не нарушают целостности грунта, — шагающие машины. Площадь их стоп можно сделать довольно большой, а если к тому же ног много, то удельное давление на грунт окажется невысоким.

В ПБ поступает немало таких проектов. Передо мной письма Саши Левинского и Игоря Разуваева из города Горького, Владлена Бердина из Москвы, Саши Тшцен-ко из Мурманска.

Три разные конструкции. В каждой из них стопа движется по определенной траектории: овалу, сегменту или кругу. У Саши и Игоря конструкция проработана лучше всех — можно менять размеры и форму траектории стопы, заставлять модель разворачиваться.

Конечно, мало сконструировать «механическую ногу». Нужно еще создать и аналог мозга, и систему сигнализации о препятствиях...