Юный техник 1970-05, страница 55

МОДЕЛЬ СЛЕДУЕТ МАНОВЕНИЮ РУКИ

Язык команд немногословен — «да» — «нет», что означает «вправо» — «влево» или «вверх» — «вниз». А как сделать модель более послушной, управлять ею непрерывно, меняя курс на любой угол? Дискретная аппаратура здесь не годится. Мы предлагаем построить систему непрерывного управления. При этом приемную дискретную аппаратуру вам не придется полностью переделывать. Ее можно совместить — для этого импульсные радиокоманды надо передавать с переменной скважностью, то есть различным соотношением между длительностью импульса и длительностью паузы.

Если длительность сигнала равна длительности паузы, то руль будет равномерно перекладываться из одного крайнего положения в другое. При этом вследствие инерционности модель будет вести себя так, как будто руль совсем не отклоняется, то есть модель будет двигаться по прямой. Задерживая руль в одном из крайних положений несколько дольше, чем в другом, получим среднее значение, равное повороту руля на некоторый угол. Изменяя длительность сигнала и паузы, можно получить такой же результат, как и при плавном отклонении руля на любой угол.

Вся аппаратура управления получается . достаточно простой. Приемная бортовая ■аппаратура применяется та же, что и для дискретной системы управления. В передающую аппаратуру вводится автоматический переключатель, управляющий длительностью сигнала и паузы.

Такой передатчик сконструировал Юрий Штуцер в лаборатории радиоуправления Московского Дворца пионеров. Сигналы принимались дискретным приемником с од-нокомандным дешифратором, описанным в журнале «Ргдио» № 12 за 1968 год.

Передатчик может быть настроен на частоты 27,12 мгц или в диапазоне 28,0ч--4-28,2 мгц. Максимальная выходная мощность передатчика в антенне достигает

На слете юных изобретателей и рационализаторов в городе Краснодаре этот передатчик был отмечен дипломом первой степени. На московской городской выставке творчества радиолюбителей-конструкторов он занял первое место и также получил диплом первой степени. Редакция нашего журнала отметила данную работу своим авторским свидетельством.

300 мвт. Антенна штыревая, длиной 95— 100 см. Модуляция несущей — амплитудная. Глубина модуляции 100%.

Питание передатчика осуществляется от двух батарей типа КБС-Л-0Д соединенных последовательно, и одного элемента типа ФМЦ-0,25, размещенных в корпусе передатчика. Потребляемый ток порядка 80— 90 ма.

СХЕМА ПЕРЕДАТЧИКА

Как видно из принципиальной схемы, передатчик состоит из задающего генератора несущей частоты, генератора звуковой частоты и автоматического переключателя, управляющего длительностью сигнала — паузы.

Задающий генератор собран по схеме двухтактного автогенератора на транзисторах Т]Т₂ и Т₃Т₄, включенных попарно параллельно.

Настройка генератора на несущую частоту осуществляется подстроечным конденсатором С₂ контура L3QC3, включенного в коллекторные цепи транзисторов Т1Т2 и Т₃Т₄.

Питающее напряжение на коллекторы транзисторов задающего генератора подается от батарей через высокочастотный дроссель Др1 и половины катушки L3.

Катушка L2 является катушкой связи контура L3C2C3 с антенной.

Катушка Li с подстроечным сердечником служит для настройки антенны в резонанс с частотой задающего генератора.

Резисторами R2R3 и R4R5 устанавливается необходимое напряжение смещения на базах транзисторов задающего генератора.

Командный сигнал звуковой частоты для модуляции несущей передатчика получают от мультивибратора, собранного на транзисторах Т₅ и Те. Частота командного сигнала зависит от величны сопротивления переменного резистора Re в базовых цепях

53

\