Юный техник 1984-02, страница 69
Гребной движитель для модели I. Мы не раз публиковали описания движителей, построенных по патентам живой природы. Сегодня мы познакомим вас с еще одним необычным устройством, идею которого предложила сама природа. Движитель этот защищен авторским свидетельством № 880881 Слово автору изобретения Те-миру Хусаиновичу Ахмедову. Для создания силы тяги и подъемной силы в природе, как известно, широко используются машущие движители. Посмотрите на рисунок 1. Это гидромодель с двойным плавниковым движителем. Модель собирается из корпуса, полиспастной системы резиномо-тора, кривошипно-коромыслового механизма и движителя. Движитель состоит из коленчатого вала (детали 1, 18, 19 20, 21), шатуна 2, шестерен 3, установленных на осях 4, плавниковых стеблей 5, плавников 6. Нетрудно догадаться, как происходит движение плавников. Вращение коленчатого вала через шатун 2 передается на шестерни 3, которые сообщают колебательные движения закрепленным на них плавниковым стеблям 5. Плавники 6 — жесткие, соединяются с плавниковыми стеблями шарнирно. Упоры 7 фиксируют положение плавников при маховом движении (во время гребка). Для предотвращения захлестывания плавников между упорами и закрепленными на плавниках присоединительными узлами 8 установлены резиновые ограничители 9. А теперь рассмотрим, как работает движитель. При взмахе плавниковые стебли 5 поворачиваются на углы ф в направлени ях, указанных на рисунке 2 стрелками. Шарнирно закрепленные на плавниковых стеблях 5 плавники 6 во флюгерном режиме последовательно проходят через точки Au А2, А3 и А'ь А'г, А'3, не создавая силы тяги. После завершения взмаха наступает фаза маха (рис. 3). Под действием инерционных сил и сил натяжения ограничителей 9 плавники 6 разворачиваются и фиксируются в заданном положении упорами 7. В этом положении совершается маховое движение. Затем плавниковые стебли 5 последовательно проходят через точк* В], В2, В3 и B'i, В'г, В'з. Во время маха плавников возникают гидродинамические силы. Часть их взаимно уравновешивается, другая же часть, складываясь, создает силу тяги. Вот так работает движитель. Теперь поговорим о том, как сделать действующую модель с таким движителем (рис. 4). Корпус модели — это две симметрично расположенные направляющие 10. Изготовляются они из сосновых реек, покрытых лаком. Обратите внимание: ширина направляющих неодинакова, к кормовой части она увеличивается. Сделано это для того, чтобы уравновесить плавниковый движитель. Установите между направляющими 10 шпильки 13 — получится рама, силовая часть модели. Шпильки в направляющих зафиксируйте шайбами 14 и гайками 15. Этими же гайками прикрепите к передней шпильке и к корпусу модели рули 12. Полиспастная система резино-мотора образована намотанными на ролики 11 резиновыми жгутами 22, направляющим роликом 16 и кронштейном 17. 5 «Юн. техник» № 2 65 |
