Юный техник 1986-03, страница 84

на его С-вчоде). Поскольку подсчет счетчиком DD2 числа импульсов команды происходит с частотой 1000 Гц, то исполнительные устройства команд, исполняемых не через триггеры, не успеют прореагировать на появившийся и исчезнувший сигнал логической единицы. Сработает только та команда, на управляющий вход исполнительного устройства которой будет подан постоянный сигнал логической единицы. Это произойдет тогда, когда на соответствующем выходе счетчика DD2 установится сигнал логической единицы, чго возможно только после подсчета счетчиком DD2 всех импульсов данной команды.

На элементах DD3.3, DD3.4 собран генератор, имитирующий шум работающего мотора. Генераторы (DD4.I, DD4.2) и (DD4.3, DD4.4) имитируют звуковой сигнал.

На диодах VD1-VD4 собрана блокировка, исключающая одновременное включение триггеров DD7.1 и DD7.2.

Команды, включаемые в приемнике через триггеры (это команды с памятью), включаются нажатием соответствующих командных кнопок передатчика, а при отпускании кнопок остаются включен-нымн. Выключение такой команды произойдет при повторном нажатии одноименной командной кнопки.

Детали передатчика. В качестве кнопок SBI—SB9 можно использовать кнопки МПЗ-1 или МП9. Выключатель питания передатчика (BI) — переключатель ГД9-2. Транзистор VTI— КТ 315 с любым буквенным индексом. УД1, VR2 - Д9Б.

Передатчик питается от батареи «Крона» (GB1).

Детали приемника. Транзисторы VTI—VTI0—КТ 315 с любым буквенным индексом; VTI 1—КТ814Б. Диоцы \'Д1-УД4-Д9Б. К1-К5 — реле типа РЭС-34, паспорт РС4.524.370—02 или РС4.524.30— 07. Возможна замена на реле

89

РЭС-49, РЭС-77 или РЭС-78 (с обмотками, рассчитанными на напряжение питания 6, 10 В). Никакие другие реле не обеспечат работоспособности приемника. Дело в том, что у указанных реле контактные группы гальванически развязаны с магнитоприводом катушки, а также образуют с последним малую емкость, что полностью исключает проникновение импульсных помех от работающих электромоторов и переключаемых контактов реле.

Одно замечание по моитажу приемника. Монтажные провода, соединяющие электродвигатели Ml, М2, контактные .группы реле К1-К5 и источники питания GB2, GB3 должны быть расположены в корпусе модели так, чтобы не образовывать емкости с проводами и деталями остальной части приемника.

Рулевой и силовой электродвигатели (Ml, М2) — ДПМ-25-Н1-01. В качестве силового электро двигателя (М2) можно использ< вать электродвигатель ДПМ-30-Н1-05. В крайнем случае можио применить микроэлектродвигатели типа МДП, но тогда каждый электродвигатель нужно зашунтн-ровать конденсатором емкостью 0,25 мкФ (на схеме они не показаны). Антеннами приемника и передатчика могут служить стальные спицы длиной 30 см (с резьбовой частью). Передаточное отношение ходового редуктора — 30, рулевого примерно 80 (редукторы можно взять от сломанных механических игрушек).

Источник питания приемника GB1 — две последовательно соединенные батареи 3336JI, источники GB2, GB3 — по одной такой же батарее.

При правильном монтаже и исправных деталях аппаратура в наладке не нуждается.

А. АНУЧКИН, Калининград

V