Юный техник 1988-06, страница 36РОБОТ-САДОВНИК Прочитав описание его конструкции, опубликованное в одном из американских журналов, не знаешь, чему удивиться: то ли высотам, которых достигла современная робототехника, то ли совершенству человеческих глаз и рук. Судите сами: робот отыскивает яблоки с помощью телевизионной камеры, 256 элементов которой при хорошем освещении позволяют различать спелые плоды среди зелени листьев. Расстояние до каждого яблока робот оценивает при помощи ЭВМ. Потом в дело вступает манипулятор: срывает плод и отправляет по брезентовому желобу в корзину. Но «того мало! Чтобы повысить точность распознавания, конструкторы в будущем предполагают использовать такое сверхтонкое физическое явление, как ядерный магнитный резонанс. А может быть, придется пойти и еще на одну хитрость. Специально для автоматизированной уборки выведены яблони, у которых нет веток и плоды растут прямо на стволе. Вот тут уж робот не промахнется. |