Юный техник 1992-07, страница 17
И ведь действительно технический уровень этих старинных роботов на ряд столетий опережал свое время! Достаточно сказать, что еще в XVII веке автоматы управлялись программными устройствами на перфокартах. а это крик моды середины XX. Сохранились даже сведения об устройствах (но не они сами), которые якобы говорили и понимали человеческую речь. Возможно, здесь имела место ловкость рук, ио... вдруг есть иной, забытый путь, способный привести к новым достижениям в кибернетике. Механические руки как универсальный автомат, способный заменить человека, не раз привлекали внимание изобретателей. Но по своему устройству оии получались гораздо сложнее и дороже любого станка. Если же и оставались операции, которые станок сделать ие мог, то всегда удавалось найти подходящего человека. Так продолжалось до тех пор, пока не появи- «Меканиче-ские руки» 50-х годов. СУМАСШЕДШИЕ МЫСЛИ лась потребность в «ручной работе» в таком месте где человеку находиться нельзя Это атомная промышленность и работа с отравляющими вещества ми, обезвреживание, скажем, мин и труд на морском дне. Забегая вперед. заметим, что более 20 лет назад к этому списку прибавили литейные, сборочные и прочие цеха современных заводов, с условиями, мало подходящими для здоровья человека. Вот как выглядели первые механические руки, применявшиеся более 40 лет назад для лабораторных работ с радиоактивными веществами. Представьте себе два одинаковых рычажных механизма, внешне напоминающие скелет руки с двумя пальцами. Все их подвижные элементы соединены тросами таким образом, что малейшее движение одного механизма вызывает такое же точно движение другого. Оба они отличаются только устройством Щ v- XfT v iff3?' |
