Юный техник 1995-03, страница 36

РЫБА-РОБОТ ПО ИМЕНИ ЧАРЛИ

Изучив, как плавают рыбы, инженеры Массачусетского технологического института создали робот, имитирующий движения тунца. Его окрестили Чарли.

Размеры робота — около 2 м, собран он из 2843 частей, включая 40 мстылнческнх ребер и пластиковых сухожилии, сегментированный спинной хребет, хвост и кожу из синтетического материала, похожего на лайкру.

— Подобно живому тунцу из породы «голубой плавник», Чарли движется, изгибая позвоночный столб и со

здавая импульсы, доходящие до хвоста, — объясняет механизм плавания робота инженер Дэвод Баррет. —Движения Чарли обеспечивают 6 маленьких электромоторов, которые передают крутящий момент спинному хребту через сухожилия.

И все-таки рыба-робот заметно отличается от живых собратьев. Прежде всего тем, что не обладает автономностью плавания. Чарли может двигаться лииь в бассейне, подсоединенный кабелем к внешнему управляющему компьютеру и источникам пита-

34