Техника - молодёжи 1971-11, страница 11
В. МИХНЕВИЧ, радиоинженер РОБОТЕНОК РЭ1Л дравствуйте! Меня зовут РЭМ. Я счаст-лив приветствовать вас в нашем павильоне «Профтехобразование» и передать привет от моих создателей— юных умельцев ПТУ № 9 города Каменск-Уральского...» — так он представляется посетителям ВДНХ. РЭМа трудно величать роботом, он скорее роботе-иок. Небольшого роста, ладно скроенный и красиво, даже элегантно отделанный, РЭМ сразу же привлекает внимание посетителей. Его чистый и звонкий детский голосок (кстати, этим он выгодно отличается от своих бубнящих собратьев), каждый час раздающийся в павильоне, мало кого оставляет равнодушным. Если РЭМ используется в качестве экскурсовода, то в процессе рассказа он (согласно программе) поворачивает голову в сторону соответствующего экспоната. Однако РЭМ — строгий гид. Стоит кому-нибудь расшуметься, как он тут же замолкает, отыскивает «взглядом» нарушителя и вежливо произносит: «Извините, здесь шуметь нельзя». Порядок восстановлен — и он продолжает свой неторопливый рассказ. А секрет тут прост. В «ушах» робота — микрофоны. Как только уровень шума — например, справа — превышает пороговый, «оживает» реле правого микрофона. Сигнал с реле поступает в блок автоматики, который включает исполнительные механизмы. РЭМ не только «слышит», но и «видит»: поворачивает голову на источник света. «Зрение» устроено аналогично «слуху», с той разницей, что вместо микрофонов применяются фотодатчики. Ходовая часть роботенка спроектирована довольно оригинально. Система шарнирно соединенных тяг и рычагов позволяет ему быстро передвигаться, вынося вперед попеременно ноги и руки. Четыре тяговых двигателя, вмонтированные в «ступни», вращают обтянутые резиной ролики В результате резко снижается шум при «ходьбе». С помощью реверса двигателей РЭМ разворачивается на месте. Для поддержания равновесия в конструкции предусмотрен кулисный механизм, принимающий на себя все основные нагрузка и приводимый в движение двумя вспомогательными двигателями. Чрезвычайно интересно устроены «ноги». Каркас — параллелограмм, способный изменять углы благодаря шарнирному соединению рычагов. Верхним основанием служит «дно» туловища, нижним — ступня ноги. Однако механическая часть РЭМа всего лишь исполнительный орган. Управление сосредоточено в «мозговом центре», состоящем из реле времени, схемы памяти, блока переключения хода, поворота, остановки и запуска тяговых двигателей. Именно командами центра определяется «манера поведения» РЭМа. Например, при движении вперед действует только блок переключения хода. Остальные приборы пока «не у дел». Но стоит лишь прикоснуться к одному из контактных датчиков, вмонтированных в носках «ботинок», как поступает сигнал на блок, он переключается, и РЭМ движется назад, от препятствия. Через несколько секунд автоматика отключает задний ход и запускает тяговые двигатели на поворот. Еще две секунды, и РЭМ опять идет вперед. Кстати, такая программа позволяет РЭМу... «танцевать». Достаточно его поставить внутрь «заколдованного круга» — небольшого кольцевого барьера и записать на одной из дорожек магнитофона подходящую музыку, ну хотя бы «мэдисон». Отступая от барьера и, чуть повернувшись, вновь наступая на него, размахивая в такт музыке руками, роботенок очень напоминает подростка-меломана. Да не забудьте, что ца груди зго переливается радугой цветомузыки экран. Весьма впечатляющий танцор! Кроме всего прочего, РЭМ чувствует боль и даже легкое прикосновение. В первом случае срабатывает фотодатчик на левой руке. Он реагирует на свет поднесенной к руке спички, по его сигналу срабатывает реле, и роботенок жалуется: «Мне больно!» Во втором—;кон- —г—
&0г0 гааза 1 силовом ттткь головы блок программного правления u abtomatuw блок переключена т* силовые АВиГАТЕЛЦ йог КОНТАКТНЫЕ ЧАСЫ ПРОГРАММНАЯ МАГНиТОФОННМ ПАНЕЛЬ электронное -СЕРДЦЕ* усилитель низкой частоты Блок-схема РЭМа РЭМ тактный датчик, расположенный под кожухом, предупреждает: «Меня трогать нельзя!» И в заключение несколько слов о способах задания программы. Программа фиксируется иа магнитофонной ленте заранее. Рассчитываются паузы, в нужных местах на ленту наклеивается фольга. На каждую из четырех дорожек магнитофонной панели записывается соответствующая музыка или текст. Достаточно нажатия кнопки — и Вся система приводится в действие. При необходимости программу нетрудно включить в точно заданное время (на груди робота — контактные часы). Таков РЭМ. Малыш — по размерам, голосу и какому-то неотразимо детскому обаянию. Взрослый — по необычайно широким возможностям. 71 - РОБОТ - 72" 9 |
