Техника - молодёжи 1986-11, страница 43

уже совсем рядом мчалась земля, набегая далекой еще бетонкой.

Скорость медленно падала, я же медленно выбирал штурвал на себя, ориентируясь по вариометру. Прошло пятьдесят секунд спуска.

— Мэт, вертикальная скорость снижения 1,6 м/с, скорость 291 км/ч.

— Энергичней штурвал на себя. Все нормально.

Я чуть взял штурвал на себя, и скорость снижения сразу стала падать. 0,7 м/с, 0,14 м/с, 0,1 м/с... Не слишком ли? Стоило так подумать, как руки сами отреагировали замедлением и скорость снижения прыгнула до 0,7 м/с (внимание автоматически отметило: 100 с снижения, высота 257 м). Двигателей почти не было слышно, лишь плотные потоки воздуха свистели за бортом.

«Ого, да за этими руками нужно еще и следить!» — мелькнуло в сознании, я сразу заставил их вытянуть штурвал еще немного на себя, и самолет стал медленно уменьшать скорость снижения.

— Мэт, высота 236, скорость 274 км/ч, иду с набором 0,02 м/с.

— Слушай, Дик, продолжай снижать скорость до 270, энергичней иди вниз, держи скорость снижения 2— 3 м/с. Хорошо идешь, парень!

Я остановил штурвал и стал следить, как растет скорость по вариометру. 0,9 м/с, 2,2 м/с — пора подтягивать, пока не перескочил за 3 м/с. Эту многотонную махину разгонять было страшно. Внизу только 176 м, а что это для двухсоттонной громадины?

— Мэт, скорость 270, скорость снижения 2,9 м/с.

— Выводи двигатели на 0,65 номинала.

Правая рука легла на сектора газа, и глаза проконтролировали отметку 0,65. Свист турбин усилился, затем перешел в ровный вой. Через 20 с тяга была заданной.

— Высота 116, скорость снижения 3 м/с, скорость 271 км/ч.

— Хорошо, малыш, так держать. Будь готов убирать газ.

Земля была рядом, стало не до радиообмена. Через пятнадцать секунд высота упала до 23 м — пора начинать выравнивание. Еще чуть ручку на себя и сбросить тягу, а то пошел разгон.

Еще пять секунд. Высота 11 м, снижение 2,2 м/с. Четыре секунды — высота 5,5 м, снижение 1,5 м/с. Еще три секунды — высота 3 м, снижение 1 м/с, скорость 271 км/ч. Продолжаю удерживать штурвал и перевожу двигатели на малый газ. Прошло еще девять секунд, и колеса мягко коснулись нагретого солнцем бетона.

В наушниках грянул гром. Сквозь этот шум выкриков, рукоплесканий, поздравлений вдруг прорвался и все подавил собой чуть с хрипотцой голос Мэта:

— Теперь только держи педалями ось полосы, держи ось и не забывай про тормоза, парень!

Я убежден: почти каждый настоящий любитель техники признает за самолетами высшее техническое совершенства, конструктивную да и просто эстетическую красоту. Но гораздо меньшая часть читателей «ТМ» знакома с тем трудом, который необходим для уверенного управления воздушным гигантом.

К счастью, возможности «Электроники Б3-34» позволяют довольно точно моделировать полет самолета. Вот соответствующая программа:

00.ИП6 01.* 02x3 03.ИП2 04.* 05.1 06.Fx*07Hri3 08.x 09. ИП1 10. + 11. П7 12. Го 13. ИПО 14. * 15- ИП5 16.-5-17. ИП4 18. ИПО 19.,Ч- 20.- 21. ИПД 22.* 25.ИПВ 24. + 25. ПВ 26. ИП4 27. * 28. ИП5 29.* Зй~ 31.Fx<o 32.35 ЗЗ.ИП9 З4.с/п 35. ИЛ7 36.4- 37.РГ38.П6 39. ИПО 40. ПП 41. 86 42. ИП7 43. * 44. ИПД 45 * 46. ИП5 47. ^ 48. Fe* 49. Fx² 50. 51. ПП SZ.Qb 53. * 54. ИПО 55.^ 56. ПО 57.+- 5& 2 59. ^ 60. ИПД 61. х 62. П7 63- ИПВ 64. * 65. ИПА 66. + 67 Fx*o 68.76 69. ИПВ 70. 71ИПС 72 Ш 73. -74. ПС 75! 0 76. ПА 77 ИПС 78. ИП7 79.+ 80. ПС 81. ИПО 82.ИПВ 83-* 84. ИПА 85. 9п 86. БП 87.00 88.— 89. t 90. FBx 91.2 92.* 93 + 94. 95". ИП8 96.

После ее ввода в регистры памяти для моделирования посадки самолета-гиганта «Боинг-747» необходимо записать следующие величины: начальная скорость полета V—83,33 м/с в регистр 0; коэффициент сопротивления самолета К*о=55,2 в регистр 1; коэффициент подъемной силы Kq=521 в регистр 2; коэффициент индуктивного сопротивления А= 0,000222 в регистр 3; ускорение свободного падения g=9,81 м/с² в регистр 4; посадочная масса ш= =204000 кг в регистр 5; номинальная тяга двигателей Pde=848565 Н в регистр 6; начальная высота полета Н=300 м в регистр А; угол наклона траектории в радианах 0=0 в регистр В; координата начальной точки на поверхности земли L=0 в регистр С; временной шаг программы At (в секундах) в регистр Д. В регистр 9 вводится аварийный сигнал (например, буква Е: 1 К— ВП П9).

В начальный момент самолет с выпущенным шасси и механизацией крыла в посадочной конфигурации находится на высоте 300 м и летит горизонтально со скоростью 300 км/ч (примерно 83,33 м/с). Согласно тексту до передней кромки ВПП осталось 18,7 км. Ваша задача — управляя секторами газа и штурвальной колонкой, достигнуть поверхности полосы (Н=0) на расстоянии не более 100 м от ее передней кромки (ИПС= 18800). При этом скорость снижения не должна превышать 3 м/с. Путевая скорость в момент касания полосы не должна превосходить 300 км/ч.

Управляющими параметрами являются положение рукоятки управления двигателями (РУД) и штурвала. Полная тяга соответствует lppt/d = l, «малый газ» — vf/?t/d = 0,04. Максимальная подъемная сила обеспечивается

КЛУБ ЭЛЕКТРОННЫХ ИГР

-"bbt-o а

JJ3

г

ч -p^.-fp^.

K^-kStfMffU-K»)*

Vcp.-Cvi + Vj.,):^ ASi = Vcp. AHi = ASi ©i H; - Hi-,4-AH,

Hj<Q

Блок-схема программы «Самолет».

при выборе штурвала «на себя». Диапазон его отклонений определяется от фш= 1 («штурвал на себя») до фш — — 1 («штурвал от себя»).

Траектория, по которой самолет подходит к ВПП, называется глиссадой. Ее оптимальные параметры для пассажирских и учебного самолетов указаны в таблице. Непосредственно перед приземлением необходимо с высоты не менее 10 м произвести выравнивание

41