Техника - молодёжи 2004-06, страница 16

7. Сварочный автомат «Мир-ЗП» сваривает стальные листы большой площади

8. Сварочный автомат «Родон-4» движется вдоль сварочного шва

9. Образцы сечений сварных швов (слева) и соответствующие им сигналы на выходе ПЗС-камеры

(самочувствия, настроения, других факторов) и ряда внешних причин. Создатели автоматизированного сварочного оборудования быстро поняли, что начинать нужно с механизации необходимых перемещений и стабилизации протекающих процессов. Они применили электрод в виде намотанной на катушку проволоки, установили на перемещающуюся каретку, которую снабдили приводом. Так в упрощенном виде была устроена первая машина механизированной сварки.

Работали такие устройства вполне удовлетворительно. Был, однако, у них принципиальный недостаток — сварочный шов получался неравномерным: бугры да впадины. А все потому, что сечение шва по длине неоднородно, ток дуги, подача присадки (той самой проволоки) и скорость движения каретки были нестабильны и автоматически не регулировались. Для улучшения качества сварки требовалось сделать постоянной скорость движения каретки, и, в соответствии с площадью сечения сварочного шва, нужным образом изменять величину тока дуги и подачу сварочной проволоки. Осуществить этот замысел удалось, когда стали широко применять новую элементную базу: компактные источники невидимого глазом инфракрасного излучения — лазеры, многоэлементные фотоприемники, ПЗС камеры, миниатюрные вычислительные устройства — микропроцес

соры и многое другое. Разумеется, потребовалось время, а также большое старание и изобретательность ученых, инженеров, конструкторов и рабочих высокой квалификации. Проявление названных факторов способствовали созданию сварочных машин нового поколения, называемых адаптивными сварочными автоматами. Рассмотрим упрощенно процессы, происходящие в них.

На некотором удалении от сварочной дуги лазер освещает шов инфракрасными лучами. Отраженные лучи проходят

На этом проблемы технологов из Петербурга не закончились, а, скорее, вступили в новую фазу. Теперь им требуется сделать сварочные автоматы адаптивными, «научить» перемещаться по криволинейным, замысловато расположенным в пространстве свариваемым фрагментам корпусов плавсредств: судов, кораблей, субмарин, барж и пр. Беседа с петербургскими специалистами утвердила меня в мысли, что и с этими задачами они успешно справятся.

А КАК ЖЕ С ИНВЕСТИЦИЯМИ? Это -

большой секрет. Вспомним, ведь Салон был посвящен не только им, но и инновациям. Каждый экспонент (организация-участник) сознательно раскрывал, демон-

через интерференционный фильтр, попадают на фоточувствительную поверхность ПЗС камеры и в видеосенсоре преобразуются в электрические сигналы. Они поступают в микропроцессор, где по ним вычисляются и запоминаются наиболее важные параметры: площадь сечения сварного шва, скорость подачи в зону горения дуги присадочной проволоки определенного диаметра, величина протекающего в ней тока. Поскольку каретка с электродом движется с постоянной скоростью, то адаптация сварочного процесса в данном случае сводится к извлечению из памяти микропроцессора и заданию спустя некоторое время вычисленных величин: тока дуги и скорости подачи в нее присадки. Не входя в тонкости, отметим главное: разработчикам и исследователям ЦНИИТС в содружестве со специалистами Института электросварки им. Е.О. Патона Украинской Академии наук удалось создать несколько сварочных автоматов: «Мир-ЗП», «Радиан-4» и др.

ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ 6 2 0 0 4

14

стрировал и разъяснял посетителям. Цель этого действа как раз и состояла в том, чтобы заинтересовать представителей государственных структур и частных фирм приобретением новых идей, технологий, устройств, словом, инноваций. А ведь обладателям капиталов, министерствам, фирмам, консорциумам для своего развития и обогащения необходимы инновации. Их посланцы, олицетворяя потенциальных инвесторов, вникали в суть дела и вели переговоры с представителями создателей новинок. Конечно, о сделках никто вслух не распространялся, чтобы сохранить коммерческую тайну. Поэтому журналисты и посетители Салона ничего о них не узнали. На их долю выпало знакомство лишь с одной, так сказать, публичной стороной дела — инновациями. Но именно по инновациям можно судить о техническом прогрессе в родном отечестве. Их же на IV Московском международном Салоне показали предостаточно. Это радовало. Выходит, предчувствия меня не обманули...