Техника - молодёжи 2004-08, страница 7
под его руководством сумела вписать в тесную башню боевой машины оригинальный электропривод, совместив его со штоком противовеса орудия, то есть сделать привод частью механизма стабилизатора. Динамика нового привода позволила в разных режимах обеспечить и приемистость наведения, и стабилизацию пушки. Не становится ли тут прозрачной аналогия с равновесным положением штанг будущего ГЕКСА-МЕХ-1? Эти штанги подвешены на ажурной раме в тщательно выверенной точке, что способствует исполнению шестиножкой рабочих операций с высокой скоростью и точностью. — Работая с приводами, я мало-по-малу перестал думать о двигателе как об отдельном элементе, — говорит Каган. — В ряде машин привод — это элемент, который «размазан» по рабочему органу, органично с ним слит — всеми своими редукторами и датчиками... Так опыт оборонки обернулся открытием в станкостроении. — Решение, — продолжает В. Каган, — пришло бессонной ночью как озарение, подготовленное долгими и безуспешными размышлениями. В ту минуту я думал над ажурными ферменными конструкциями, как легко они сдерживают громадные перекрытия в цехах и на стадионах. Неожиданно в голове возникла полная и завершенная конструкция станка как пространственной фермы, с подвешенным механизмом на шести ногах, длина которых может изменяться. Ногами, подумал я, будут служить электромеханизмы по ступательных перемещений. Мы оснастим их карданными шарнирами. При изменении длин ног, исполнительная платформа будет совершать 6-мерные движения в пространстве. Сейчас все это широко реализуется... Тогда же, в 1985 г., в Новосибирске появился, и даже заработал первый в мире действующий макет станка-шес-тиножки. На взгляд из дня сегодняшнего, событие поразительное: в добавление к счастливо найденной компоновке будущего станка, процессор, благодаря которому цифровая система управления исполняла координатные преобразования в режиме реального времени, был создан на так называемой «рассы-пухе» случайно подобранных, вроде бы ненадежных элементов. Эти работы по нетрадиционным станкам были выполнены на 10—15 лет раньше, чем аналогичные на Западе. Сегодняшние разработчики гексаподов с трудом себе представляют, как эту работу удалось выполнить в середине 80-х. Впрочем, тогда экспертиза назвала предложение «бесперспективным»... И вот минуло почти 20 лет. Своим появлением на свет российская шестинож-ка обязана Савеловскому машиностроительному заводу. А спроектировал его Национальный институт авиационных технологий (НИАТ), Москва, при участии научно-производственной фирмы «Си-бирь-Мехатроника», г. Новосибирск. Стоит станок, с учетом комплектации от лучших мировых брендов, 300 тыс. $. Мы наблюдаем за скользящими движениями штанг реального станка-гек- сапода вместе с главным конструктором НИАТ Г.Ф. Смотрицким, Главным козырем обрабатывающего центра, по его мнению, была и остается его высокая динамика. На самых малых участках пути — буквально в сотые доли миллиметра — шестиножка умеет стремительно разгонять и также быстро останавливать свою платформу. Есть и сюрприз: рабочий стол, где закрепляется деталь, стал подвижным. Между тем, зарубежные станки-шестиножки имеют основанием статичную раму, из-за чего габариты рабочей зоны ограничиваются либо кубом со стороной в 800 мм, либо полусферой. С применением подвижного стола, прежнее основание куба у нас расширилось до габаритов параллелепипеда длиною в... три метра! На сегодняшний день шестиножкой из Кимр уже заинтересовались авиапредприятия, работающие в системах автоматического проектирования. Впрочем, станок может использоваться на любом машиностроительном производстве, скажем, автостроительном. Гексапод берется за дело после оцифровки объемной модели изделия в виртуальном виде, требуется лишь загрузить его набором управляющих программ. — Шестиножка вступает в диалог с пользователем? — ...и даже предупреждает его вопросы: диагностика выводится на дисплей. Все шесть ног оснащены абсолютными датчиками положения. Даже в отключенном состоянии станок «знает», в какой точке была прервана работа, и что ему делать дальше... п ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ 8' 2 0 0 4 5 |
