Техника - молодёжи 2011-01, страница 27
грузов, необходимых для обеспечения боевых действий двух пехотных взводов. Задача противоминного робота состояла в обнаружении и уничтожении мин, а также в маркировке и обозначении безопасных проходов через минные поля. Однако весной 2009 г. Пентагон закрыл программу из-за её дороговизны и оторванности от конкретных проблем, с которыми сталкиваются войска при ведении боевых действий в условиях Ирака и Афганистана. Вместо неё принята «Программа модернизации армейских боевых бригадных групп». Уже в её рамках из проекта исключили работы над транспортным и противоминным роботами, оставив только проект боевой машины огневой поддержки пехотных подразделений. В данном случае возобладало мнение о том, что колёсные средства, даже снабжённые самыми изощрёнными системами подвески, не в состоянии сопровождать армейские подразделения в труднопроходимой горно-пустынной местности, Возникла идея шагающих роботов, способных передвигаться везде, где может пройти человек. Американская фирма Boston Dynamics более пяти лет занята разработкой четвероногого робота Big Dog, который должен стать верным спутником солдата в самых сложных природно-климатических условиях. «Собака» снабжена двигателем и спецсредствами, обеспечивающими её управление, передвижение, ориентацию на местности и связь. В качестве источника энергии ис чевой и транспортный роботы из семейства MUI пользуется двухтактный двигатель внутреннего сгорания с водяным охлаждением мощностью в 15 л.с. Мотор приводит в движение гидронасос; каждая конечность имеет четыре гидропривода, которые приводят в движение суставы, оставляя при этом необходимые пассивные (неуправляемые) степени свободы. Бортовой компьютер контролирует поведение робота, управляет работой датчиков и обеспечивает связь с оператором. Big Dog имеет около пятидесяти сенсоров. Инерциаль-ные приборы измеряют параметры пространственного положения и режимов движения робота, а датчики положения суставов контролируют параметры работы исполнительных механизмов. Компьютер обрабатывает информацию, поступающую от датчиков, и задаёт программу движения в пространстве. Другие датчики обеспечивают самодиагностику всех систем робота. «Большая собака» использует самые разнообразные режимы передвижения. Она может стоять, припадать к земле, передвигаться ползком (одномоментно поднимается только одна конечность), рысью (поднимаются попарно диагональные конечности), бегом, когда присутствует фаза полёта, или галопом. Робот весит около 109 кг, его высота составляет 1 м, длина — 1,1 м, ширина 0,3 м. Он способен нести груз до 155 кг со скоростью более 5 км/ч. Управляет роботом оператор с помощью пульта дистанционного управления. В конце февраля 2009 г. было принято решение о запуске программы «Шагающая система поддержки отделения», в которой предусмотрено дальнейшее развитие шагающих систем. Цель — разработка передвигающейся на четырёх конечностях грузовой платформы для доставки боеприпасов и снаряжения боевым подразделениям, действующим на местности, непроходимой для обычных транспортных средств. В рамках этих работ необходимо решить следующие задачи: • Создать опирающуюся на четыре «ноги» платформу, способную передвигаться с необходимым грузом на требуемые расстояния. При этом она должна обладать высокой прочностью и износоустойчивостью, уровнем шума, сопоставимым с уровнем шума передвигающихся в пешем порядке солдат. Звук двигателя должен быть лишь вдвое громче звука тикающих часов • Обеспечить контроль над роботом при различных режимах передвижения, включающих ходьбу, бег, прыжки через препятствия, преодоление рвов и водных преград, а также удержание равновесия при внешних воздействиях • Обеспечить передвижение робота при минимальном участии оператора за счёт использования средств машинного зрения и системы GPS. Согласно заданным' техническим условиям, робот должен переносить 200 кг груза на расстояние до 32 км и быть готовым к круглосуточным действиям. Общая масса системы, включая переносимый груз и запас горючего для двигателя, не должна превысить 570 кг. п |
