Техника - молодёжи 2011-01, страница 28

Военные знания

2011 №01 ТМ

Верный спутник солдата — четвероногий робот Big Dog: транспортировка груза (внизу); основные элементы робота (в центре); демонстрация возможностей робота (слева и справа)

После завершения первого этапа программы специалисты оцепят полученные результаты и определят дальнейшую её судьбу.

Другим средством повышения физических возможностей человека стали так

Колено

Гироскоп

Компьютер

Гидроприводы

^Нджная пружина Датчик силы

стрировала действующий опытный образец армейского экзоскелета под названием HULC — Human Universal Load Carrier, что можно примерно перевести как «универсальное устройство для переноски грузов человеком». Экзоскелет, приводимый в движение гидравлическими приводами, позво

лит человеку свооодно двигаться, т.е. ходить, бегать, приседать, ползти, а также сидеть и лежать. Общий вес системы с источниками питания (две иоино-литиевые батареи) составляет 25 кг. Она снабжена встроенным компьютером, управляющим движением титановых конечностей без всякой дополнительной помощи извне. Солдат, облачённый в экзоскелет, способен переносить на дальние расстояния без существенных усилий груз весом до 100 кг. Скорость передвижения должна составлять до 5 км/ч, в ускоренном режиме 11 км/ч, бегом — 15 км/ч. В перспективе рассматривается возможность использования биоботинок для прыжков, с помощью которых скорость передвижения может быть увеличена до 40 км/ч. Экзоскелет оснащён дополнительными приспособлениями для подъёма тяжёлых грузов,

Ступня

называемые экзоскелеты, представляющие собой внешний каркас, снабжённый сервомотором и гидравлическими приводами, которые при помощи датчиков воспроизводят движения конечностей человека, придавая им дополнительную силу. Крупные компании — разработчики экзоскелетов, пошли по пути использования опыта малых фирм, специализирующихся на производстве различных разгрузочных устройств для спортсменов и инвалидов, а также роботизированных персонажей для фантастических фильмов.

Так, фирма Raytheon приобрела компанию Sarcos, прославившуюся изготовлением динозавров для фильма «Парк юрского периода». Решения требуют многие проблемы — от обеспечения системы надёжным электропитанием (как говорят сами разработчики: наш робот всемогущ в пределах доступа к электрической розетке) до повышения её универсальности (в настоящее время такие конструкции изготовляются индивидуально для каждого человека).

Компания Lockheed Martin в сотрудничестве с фирмой Berkeley Bionics, уже имеющей опыт создания экзоскелетов для альпинистов, достигла более значительных результатов. В 2009 г. она продемон

Антропоморфный экзоскелет, приводимый в движение гидравлическими приводами, позволяет человеку свободно двигаться — ходить, бегать, приседать, яолзти, а также сидеть и лежать бёз ограничения свободы движений

26