Юный техник - для умелых рук 1964-10, страница 3
Автоматика управления (условные обозначения) -0е — обмотка реле — нормально разомкнутые контакты — нормально замкнутые контакты (заштрихованы) _I —тройник (на переключение) ——реверсивный электродви-т——- гатель постоянного тока + БА —БА —полюса батареи автоматики + БМ —БМ —полюса батареи для питания двигателей
Схема включения РВ, РН и PC, РП и РЛ При подаче команды «вперед» резонансное реле ПРР включает реле ППР-1 и его контактом ППРН включается РВ. Реле РВ самоблокируется контактом РВИ. Подача команды может быть прекращена, но реле остается под током. При подаче команды «стоп» реле РВ обесточивается контактом РСИ, и схема придет в исходное положение. Реле РН работает аналогично реле РВ, но команду «назад» можно подать без команды «СТОП», и модель с переднего хода сразу получит задний ход. Это выполняется контактами РН-3 в цепи блокировки реле РВ (рис. 12). Контактами ППР-4 или ППР-5 включается реле РП или РЛ, контактами которых включается правый или левый поворот (рис. 13). Схема включения двигателей При подаче команды «вперед» включается реле «вперед» РВ, и его контактом РВ-2 подается питание к электродвигателям, и модель начинает движение вперед. Радиус циркуляции можно уменьшить включением соответствующего двигателя, например, правый поворот: выключается левый двигатель ЛД контактом РП-2. При подаче команды «назад» включается реле РН, и его контактом РН-2 подается питание к электродвигателям, и модель начинает движение назад. Поворот назад сопровождается выключением одного из моторов, например, при повороте влево контактом РЛ-4 выключается ЛД — левый двигатель (рис, 14). Паять — \-; :?ь—г-- ■вщш^ Гибкий боя SmJKa Рис. 9, Соединение валов Йис. 12. Схемы включения реле овперед», «назад», «стопи ЛПРЬ >—Г о ж ■о: Рис. 13. Схемы включения реле правого и левого поворота РП-1 ML. [N ,fl ft 6 h 4,55» 4.58 г 15. Схеме включения рулевого привод* Втулка. Рис. 10, Дейдвудная трубе бинт правого шага Передняя нроыкц н: Сводная ведомость необходимого количества реле для схемы автоматики Задняя кромка Рис. 11. Обработка лопасп ВА
Рис. 14. Схема включения электродвигателей Схема включения рулевого привода При подаче команды «поворота вправо» реле РП срабатывает, и контакты РП-1 2—3 замкнутся, а 1—2 разомкнутся. Образуется замкнутая левая цепь ( + 4,5 в1, привод в—е, реле 3—2, мотор а-б-4,5в1). Руль повернется в крайнее положение и рычагом разомкнет контакт в—Г, а кулачковым механизмом замкнутся и Ж, и 3. В случае прекращения команды и замыкания контактов 1—2 образуется замкнутая цепь—4,5в2, —К-И-З-Ж-1-2-а-б + 4,5 в2. Мотор вращается в обратную сторону и приводит руль в нулевое положение, Аналогично работает привод и в другую сторону. Схема подключения измерительных приборов и электропитания --- Вата рея -L KSC - 6 шт Рис, 16. Схема включения измерительны приборов КАО — ключ автоматики общий КАА —ключ амперметра автоматики КМО — ключ двигателей общий КАМ —ключ амперметра двигателей (рис. 16) Монтаж устройств автоматики и электрооборудования Современные автоматические устройства монтируются в отдельных блоках, которые удобно настраивать и менять по мере надобности. Данная автоматика управления имеет всего 9 реле (рис. 17). Поэтому монтаж удобнее произвести напрямую с управляемыми объектами, соединяя контакты реле. Реле «вперед», «назад», «стоп» следует расположить ближе к двигателям. Реле «вправо», «влево» — ближе к рулевому приводу. Аккумуляторы для питания двигателей рас? полагаются в средней части корпуса, а батареи или аккумуляторы для питания автоматики— ближе к носовой переборке. Там же следует поместить анодную и канальную батареи приемника. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
