Юный техник 1973-10, страница 34

КОММЕНТАРИЙ СПЕЦИАЛИСТА

П. ЮШМА НОВ инженер

Болотоход Володи Кочетко-ва — один из вариантов шагающих машин. Принцип движения шагохода известен уже давно, его предлагает сама природа. Однако человек пока очень медленно «учит» машины ходить. Труднее всего научить машину правильно ставить «ногу» и выбирать место, куда ее поставить. Для болотоходЬ Володи Кочетко-ва такая проблема не возникает. Ступни настолько велики и оказывают столь малое давление на грунт, что вездеход будет хорошо передвигаться независимо от того, куда попадут его «ноги».

Однако и у этого болотохода есть недостатки. Основное — это трудность управления. Повороты можно осуществлять, остановив одну ступню. Вторая, двигаясь, будет поворачивать машину, но болотоход при таком способе поворота сильно наклонится. Поэтому удобнее делать повороты, передвигая одновременно обе ступни, но в разные стороны. Такой способ тоже неудобен. За полный оборот ступней болотоход повернется на довольно большой угол. А как поворачивать на маленькие углы? Еще одна неприятность, возникающая при использовании шагающего болотохода, — это постоянное поднимание и опускание корпуса. Этот недостаток можно устранить, добавив болотоходу еще несколько ступней. Когда одни ступни подняты, вездеход будет стоять на других. Корпус тогда будет опускаться и подниматься не так сильно.

39