Юный техник 1976-11, страница 65

вращаться и тем самым (при наличии трения колес о грунт) отдают импульс платформы земле. Таким образом, вся система, взаимодействуя с внешней средой, движется в нужном направлении в зависимости от того, как «зацеплены» храповики в колесах.

Вездеход с таким принципом движения, по мнению автора, целесообразно использовать в труднодоступных районах или заболоченных местах для перевозки буровых сооружений, крупногабаритных грузов. По этому принципу движения можно создавать машины бульдозерного типа.

Модель импульсохода имеет длину 380 мм, высоту — 130 мм, ширина ее — 150 мм Вес модели 800 г, ходовой мотор мощностью 3 Вт, а мотор поворота — 1 Вт. Управление дистанционное.

Питается модель от батарей ЗхКБС-0,5, соединенных последовательно (12 В) Включается тумблером. Двигатель — постоянного тока с рабочим напряжением 12 В, потребляемый ток — 200 мА. Электромотор через одноступенчатый понижающий редуктор перемещает груз-цистерну возвратно-поступательно. Шатун закреплен эксцентрично на большой шестерне понижающего редуктора.

W

63