Юный техник 1976-12, страница 75

¹ С ее техническими характеристиками можно познакомиться в книге А. И. Клименко. «НАЗЕМНЫЙ ТРАНСПОРТ БУДУЩЕГО». «Московский рабочий», 1975.

73

иый механизм позволяет получить выигрыш за счет потери в силе.

При шаге опорная точка О, в которой нога отталкивается от земли, находится несколько позади центра тела. Оттолкнувшись, нога получает ускорение, а затем тормозится. Расчеты показывают, что до ³/₄ энергии, расходуемой на шагание, затрачивается в фазе торможения. Поэтому шагающая машина, точно повторяющая шагающий механизм человека, экономически не выгодна, при больших скоростях.

Однако точку на этом ставить рано. Для процесса ходьбы характерна одна важная особенность, которая натолкнула Юлиуса Макерля на мысль создать «шагающее» колесо. Чехословацкий инженер обратил внимание на такой элемент шага. После того как человек оттолкнется одной ногой от земли, он падает вперед до тех пор, пока не выставит вперед другую ногу. Как же удалось технически воплотить этот принцип? На рисунке 2 дана принципиальная схема колеса Макерля. На его оббде 12 пневматических камер, связанных с компрессором. В камер/, находящуюся за точкой касания колеса с грунтом, подается воздух, а из камеры, соприкасающейся с поверхностью, воздух спущен. Колесо, опираясь на поддутую камеру, стремится скатиться / в сторону опорожненной полоста. Одновременно в нее о помощью компрессора подается воздух, а из следующей по порядку — выпускается и т. д. Возникает такой же опрокидывающий момент, как и при ходьбе человека.

Достоинства машины, оснащенной шагающими колесами, налицо — это высокая проходимость и маневренность. Ведь углы поворота колес не ограничены при

водом и могут поворачиваться на 90 и более градусов. Машина способна двигаться боком и даже крутиться на одном месте¹.

НОВЫЕ ВАРИАНТЫ „ЗЕМЛЕПРОХОДЦЕВ"

■ Среди писем, получаемых Клубом- юных биоников, по-прежнему много ответов на конкурсное задание «Путешествие к центру Земли». В основе некоторых про-ечтов землепроходных машин лежат интересные идеи, не обсуждавшиеся в обзоре («ЮТ» № 8, 1976). С тремя из них мы предлагаем вам сегодня познакомиться.