Юный техник 1976-12, страница 74
Клуб юных биоников Сегодня мы продолжаем разговор о шагающих машинах: стоит ли копировать механизм ходьбы человека! Приглашаем познакомиться с интересными проектами подземоходных машин. Рассказываем о новостях бионики: над чем работают создатели «зрячих» машин! ШАГОХОД: на ного ему быть похожим Нередко в Клуб юных биоников приходят письма такого содержания. «Меня, — пишет Олег Кузьмин из города Актюбинска, — очень заинтересовала проблема создания вездеходов. Я предлагаю свой вариант такой машины, движитель которой работает по принципу движения человеческой ноги. Вместо мышц в конструкции «ноги» использованы электромагниты». И дальше следует подробное описание работы системы электромагнитов, приводящих механическую ногу в движение. На наш взгляд, авторы подобных писем пытаются решить две непростые задачи: найти способ замены живой мышцы искусственной (эту проблему мы обсудим в одном из следующих выпусков КЮБа) и в точности скопировать сложный механизм ходьбы человека. Причем никто из ребят не попытался оценить достоинства и недостатки этого механизма, рассмотреть его действия. Восполним этот пробел. Школьный учебник физики напомнит нам, что в скелете человека (животного) все кости, имеющие некоторую свободу движений — кости конечностей, нижняя челюсть, фаланги пальцев являются рычагами. Свод стопы при подъеме на полупальцы работает так, как показано на рисунке 1. Опорой О рычага, через которую проходит ось вращения, служат головки плюсневых костей. Преодолеваемая си- ла R — вес тела — приложена к таранной кости, действующая мы- шечная сила F, осуществляющая подъем тела, передается через ахиллово сухожилие и приложена к выступу кости. Такой рычаж- 72 |
