Юный техник 1978-11, страница 52

гохода можно ограничить двумя, но при этом необходимо обеспе чить перенос центра тяжести на опорную ногу. Он пишет «В «ЮТ» № 10 за 1976 год я увидел конструкцию ноги шаго-хода, разработанную Юрой Ермоловым из города Воронежа Конструкция мне очень поиравипась, но я решил ее усовершеиство вать И в результате у меня получилась йога, которая может слу жить двуногому шагоходу, так как дает возможность переносить центр тяжести в процессе шага. Ход начинается с того, что машина приподнимает гидроципиндром ногу и начинает ее выносить вперед (см. рис. 2]. В процессе выноса нога раздвигается. Затем когда ступня установилась и укрепилась в почве, начинается перенос центра тяжести со стоящей ноги иа шагнувшую при помощи гидроцилиндров колейного суста ва н гидроцилиидров раздвиже ния Первый шаг при этом закаи чивается. Второй шаг начинается с того, что вторая нога подтяги вается и. слегка согнутая, проходит рядом с первой и даже выносится вперед»

®

/

/

А вот Валерий Горбатюк из города Симферополя считает, что шагоход должен иметь ие менее восьми конечностей (см. рис. 3). Такая конструкция шаго-хода должна, по мнению Валерия, обеспечить его движение в пюбом направлении и любыми

г1/лр#цили нары коленного

гчароцилинл рь/

п&ремещытя , <чсги

гилроцилиндр &ыа &и же ни/*

ноги

с7 у/7нл с