Юный техник 1978-11, страница 53

груъо&ая рлатсьорма

ka&liha

опорные

йоги

у/арццры

гиаро-

ЦЦЛИНйРЫ

походками Однако не нужно забывать и о сложности управления таким шагоходом Проекты Ди мы Ведерникова и Валерия Гор-батюка мы выносим на обсуждение членов КЮБа

Вы, наверное, видепи, как ходит медведь вразвалочку, пере валиваясь с ноги на ногу, перенося при этом центр тяжести тела на опорные лапы. Именно этот принцип постарался использовать в проекте своего шагохода Марат Изтургаиов из Гурьевской обла

сти. Схема его Шагохода и ва риаиты его движения приведены на рисунке 4. Принцип движения аппарата хорошо проиллюстриро ваи на рисунках и, как нам кажется, не требует специапьных пояснений.

Интересно что проблемой шагоходов заняты сейчас и ин женеры. Мы уже рассказывали о том, что группа ученых Ииститу та проблем управпеиия АН СССР ^поД руководством профессора Г. П Катыса, работая над созда

S2