Юный техник 1981-11, страница 28

прогнозир I |ли и сост шили описание цнь к сигнале» а радиотехники со |дали фи/ гр с нужными харак ристикими.

Так уд.мюсь изба! ся от большинства внешних помех. Остались помехи внутренние.

Аркадий Марков П| дложил описы |ающие биоэ мтрические

явления ма матич__кие модели.

А Владимир Марчук, используя их, разработ-ш алгоритмы 'де-I ния сигнале на фоне помох

Исполыс али дифф нциаль-н ш усилите ь биотоко Сут его в следующем. Начал »ный каскад усилителя искусственно разби-ается на два тракта. В один из трактов ставят конд-чсатор, который изменяет ф iay годного сигнала. Собственные же шумы усилите/» Я остаются Без измен ния, "I они возникают уж- после фаэоед 4гаюЩ' ^ро устройс. ва. Ну а на <>1Ходе сигналы из обоих тракт I сравниваются между собой. И I ли они синфезны, то есть имс >т одинаковую ф >зу, прои: одится «приведение подобных», взаимное вычитание их друг из друга.

А пол| ный сигнал затем еще усиливается, п ре водится из плавной, аналоговой формы в дис-к| tTHyi I, цифровую (она удобна

обработки информации ЭВМ) и поступает i ми срокальку-лятор. Здес| колич импул!

сов I рее итывается. Получены ie данные вы ечиваются на цифровом Табло.

Молодые конструкторы Еле-<а Галямова, Юрий Горячев, Александр Кораблин разработали несколько прибор I для от "ia-Hi ного контрог I за тренировками спортсмен* .

И за ритель пул :а, с к >торого начался наш разговор, был мо-"I 1низиро1 н и получил название кустройст j самоконтроля». Прибор теперь не то/ <о изм« ря< «■| дне! и тс кущее значен». сер-де сокращений, но и срав

ни! lbt их с заране заданными, эталонн >1ми. И :ли этот эталон

превышается или, напрот-'в, число с >д н .IX сокраи. нип оказывается n ньше 3 1ПЛ 1НИрОВ1 нног спортсмен получа< - сигнал об у !личении или снижении нагрузки.

Пр;-¹ м сигнал этот особенный. Разр^бот ми не стали устана! и-вать в блок) ни мигаю! ей лампочки, ни звонка.

— Мы стали искать аналогии в человеческом организме, — говорит конструктор Елена Галямо-а. — Вспомнили: ко1да бежишь с перенапряжени л сил, в боку начинает покаль вть .

При перегрузках устройс ю са-моконтрол вырабап ает электрические импульо I. Через датчики, нак/и ные на кожу, они оспринимшотся спортсменом как л кое покал! ание. Boj того, В f Я1 ! случае I тан не импульсы, подобно импульсам, i ¹ .р. бат вае-н м нер ной системой, могут использоваться и как сигнал Henoch !дст! нно к расслаблению мышц| Возникла обратная связь: п чбор — человек.

Этот же принцип Николай Антонов и Александр Глущенко ис-пол Ю1 ли при конструиро нии нескольких трена) >pi для бг Гунов, шосипедистов, гр >ц< ... Гдеа устройс о обратной св язи создает спорте* нам именно такое противо, !Йсп е бегущей дорожки, педалей, |егел, како< была предусмотрено тренером. Оно как бы само ел< ит за точным исполнением режима трениро! и.

Работа, I ель которой была до-вол >i ю узкой — помощь спортс-м - та. — тала, как вы: нилось, ну «ной биологам, г< физикам, кибернетикам...

Вот пример. Есть в роботои к-нике разн >виднос аппарат* — копирующие манипуляторы. Оператор держится за рукоятки упр !ления и, п |игая их, заставляет исполнительнь ' органы манипулятора в точности повторять свои движения. Чтобы точно упр лять манипулятором, о ipj-тор_г прилагая усилие на рукоят-

26