Юный техник 1981-11, страница 29
ки, обязат 1ьно должен иметь ,п|.едсп ние о том, с какой силой дейс! _т исполните! ьный орган. Раньше задача \ шалась так. К рукояткам управления прикреплялись пружины. Преодол! -эя их сопротивление, оператор ■получал примерное предел me-н <е о том, с какой силой он f -ч-ствует м »ханическими клешнями. Конечно, такая chci м i была далека от идеала. Тогда студ< j -конструкторы решили использовать схему био-сигналов с обратной i яз о. У ipai ение манипуляторами стало н механическим, а эл ктри-ческим... — Оператор, например, начинает сжимап пальцы рук, — рас-скаэь >ает о сути нс._ого принципа управления Владимир Крючков, — с помощ э биодатчиков электрически сигналы поступают теперь и к исполнительным органам манипулятора. АЛохзиич :ская рука» тоже начинает сжимай ■i ои «пальцы». Допустим, предмет, который должен взять мани-путтор, чересчур для него тяжел. Раньые оператор мог судить об этом лиц по тому, что предмет вы ынвался из захватов манипулятора. Тег эь же электрический сигнал, пропорциональный напряжению, испьгп iai ,ому ма нипулятором, пе ведается датчикам, и т озбуждают биопо н-циалы торможения м шцах. Teni . человек как 6t 1 своими руками ощущает тяжесть i к р< двига а ого преду >т i, может управлять манипулятором со значительно 60J Ш1!Й 1 ычностью... Манипуляторами бауманцев, новым принципом управления заинтересовались многие конструкторы промышленных роботгъ. Так что дел теперь у СИБ, пожалуй, стало больше, чем было вначале. Приборы, разработан! t ie в СКВ, демонстриро 1лись на междуна-роднь х 1ыставках в Болгарии, 4i хосло» жии, ГДР, Англии, Финляндии, Мексик Канаде... Клксго-рые из конструкций уже i ед-рены в от ное и серийное произволе! 0- ' со ем недавно пришло новое из1 стие: работа «mccj i-ние, разработка и вн ;р ни< информационно - измерит* ■ 1х средств контроля биологич _ких объектов» вы >инута на соискание премии Ленинского комсомола 1981 года. С. олггс. 17 |
