Юный техник 1986-03, страница 78

ДЕСЯТИКОМАНДНОЕ РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

Наша аппаратура предназначена для дистанционного управления моделью автомобиля. Максимальная дальность действия аппаратуры — 40 м. Модель, оснащенная ею, выполняет следующие команды:

1) * включение и выключение фар;

2) левый поворот;

3) правый поворот;

4) включение и выключение имитатора шума работающего мотора;

5) включение и выключение звукового сигнала;

6) * движение вперед с первой скоростью;

7) * движение вперед со второй скоростью;

8) * стоп;

9) * движение назад с первой скоростью;

10) * движение назад со второй скоростью.

Команды, отмеченные звездочкой, имеют память. Это значит, что они включаются на длительное время, в течение которого можно оперировать другими командами.

Командный сигнал состоит из одноразовой кратковременной серии радиочастотных импульсов (кодовой посылки), число импульсов в которой определяет номер включаемого исполнительного устройства приемника радиоуправляемой модели. В нашем случае командный сигнал может содержать от одного до девяти радиочастотных импульсов. Аппаратура позволяет включать и выключать исполнительные устройства приемника выборочно в любой последовательности.

Посмотрите на принципиальною схему передатчика. Он состоит из

74

радиочастотного генератора (блок А1) и блока управления. Блок управления состоит из двух инверторов (элементы DD 1.1 и DD 1.4), D — триггера DD2, управляемого генератора (элементы DD 1.2 и DD 1.3) и счетчика DD3. Включением блока А1 управляет ключевой транзистор VT1.

Принципиальная схема ВЧ-гене-ратора (блок А1) представляет собой немного измененную схему передатчика, приведенную в журнале «Радио» № 6 за 1984 год, с. 51, рис. 2. В этой схеме резисторы R3 и R5 отсоединяют от коллектора транзистора VT3 и подсоединяют к минусовой шине питания. Детали симметричного мультивибратора, собранного на транзисторах VT3, VT4, демонтируют.

Поговорим о работе передатчика. При включении питания (SA1) на R-вход счетчика DD3 и триггера DD2 через конденсатор С4 пройдет положительный импульс. Триггер и счетчик установятся в начально^ состояние. На выходе 0 (вывод 3) счетчика DD3 установится сигнал логической единицы. Этот сигнал через нормально замкнутые контакты кнопок SB1— SB9 поступит на вход элемента DD 1.1, включенного инвертором. С выхода элемента DD 1.1 сигнал логического ноля поступит на С-вход (вывод 3) триггера DD2 и через диод VD2 на вход управляемого генератора, собранного на элементах DD 1.2 и DD 1.3. Генератор окажется заторможенным. При нажатии на одну из командных кнопок SB1—SB9, например на SB6, иа вход элемента DD 1.1 поступит сигнал логического ноля. На выходе элемента DD1.1 уста-

V