Юный техник 1989-04, страница 79

Теперь проследим, как осуществляется поворот. Тумблером на пульте управления включают микродвигатель (на рисунке он не показан), и модель движется вперед. Но вот впереди препятствие, его надо объехать слева или справа. На пульте есть рычажок, во время движения по прямой он находится в нейтральном положении. Если пальцем потянуть за него, связанный с рычажком тросик переместит тягу 5, насаженную на коромысло. Под действием троса и оттягивающей его пружины 8 тяга будет передвигаться вперед-назад и увлекать за собой проходящее через ее наклонную прорезь коромысло. В результате опорные элементы 12, установленные на концах коромысла, будут то подниматься, то опускаться.

Это означает, что при повороте модели в работе будет только одна гусеница: например, правая зависает в воздухе, а левая продолжает вращаться и разворачивает модель относительно опущенной опоры (см. на рис. разрез А-А). При движении по прямой рычажок должен занять нейтральное положение — в этом случае и коромысло займет горизонтальное положение, и опорные элементы не будут касаться опорной поверхности. При экспериментировании с механизмом Горшенина обратите внимание на пружину. Назначение ее — возвращать тягу, а вместе с ней и коромысло, в исходное положение. Пружина должна без особого напряжения растягиваться от легкого нажатия пальцем, иначе трудно будет управлять моделью.

И последнее: на нашем рисунке опорный элемент показан отдельно. Вот для чего. Заметили: центр кривизны Oi опоры не совпадает с его центром враще ния С>2. Благодаря небольшой разности радиусов Ri и R2 достигается наилучшее сцепление о поеного элемента с поверхностью.

В. АЛЕШКИН, инженер

ВОПРОС — ОТВЕТ

Недавно мы с папой были на экскурсии в Московском Кремле. И я обратила внимание, что от царь-ко кола отнолот большущий кусон. Как это случилось? Колокол упал с колокол ни?'

Наташа Сварзина, Московская область

Нет, царь-колокол ниоткуда не падал. Его даже не успели поднять на колокольню. А дело было так...

«Случился в то лето пожар великий. Кремль горел, Иван горел Великий, и видали люди, что огоиь к Царь-колоколу подступил, лизать его начал. А как раскалился докрасна, стали его водой поливать. Тут колокол и треснул...»

Фрагмент старых рукописей, где был записан рассказ одного из очевидцев московского пожара 1737 года, двести с лишним лет ни у кого ие вызывал сомнений в своей достоверности. И другие источники подтверждали: известные колокольные мастера, отец и сын Моторины, уже отлили огромный 200-тонный колокол для самой высокой колокольни российской столицы, прозванной Иваном Великим. Оставалось лишь поднять колокол на звонницу, как случилась беда. Мастера, очевидно, ис-~. пугались, что пламя пожара может расплавить бронзовую отливку и велели поливать ее водой. Не выдержав резкого охлаждения, бронза лопиула, и от колокола отвалился кусок весом в 11 тонн.

Но вот недавно эта легенда была уточнена благодаря совместной работе московских историков и... слушателей Военной академии имени Ф. Э. Дзержинского. Несколько лет назад ученые попросили военных помочь им привести в порядок древние лафеты, украшающие фасады некоторых кремлевских зданий. Специалисты академии разработали специальные

77