Юный техник 1993-10, страница 70Р=2 Вт — ПОЖ; полная (взлетная) масса Шо= 0,35 кГ—П1; максимальное отклонение руля высоты 6mall= = 0,35 рад—П2; эффективное аэродинамическое качество Кэ=13; частота колебаний (сколько раз в секунду аппарат пролетает один период синусоиды) f=2 Гц— П4; отношение взлетной массы к массе двигательного отсека (ш) c=m0/m= = 1,3 — П5; масса планера тГ1= = т„ — м = т„ (С—1)/С = 0,231 то=81 г; постоянные 0,367 — П8 (ВПР); 62 — П9 (ВпР); 3,5—Пв; 1,5-10"'— Пё. ПРИМЕЧАНИЕ. ВПР ввести при повторных расчетах (таблица 4). Результаты расчета в порядке их высвечивания на индикаторе регистра X. Здесь Ua — скорость полета; А — амплитуда вертикальных перемещений планера в полете; В — амплитуда смещений моторно-грузового отсека относительно планера; X — расстояние между двумя соседними вершинами синусоидальной траектории полета — «длина волны»; а° — максимальный угол возвышения траектории полета; L — расстояние между двумя фокусами продольных аэродинамических сил или длина рейки «фюзеляжа»; bmg — максимальное ускорение мо-торно-грузового отсека, выраженное через земное ускорение, принятое за единицу. (В данном случае оно превышает земное в 1,32 раза, что равно ускорению на качелях при отклонении их на 70е.) SKp—площать поверхности крыла, кв. м. L—размах крыла; К*= 1 /М—показатель дельтовидно-сти (если K«<L, то дельтовидность обычная, прямая, если Ke2>L, то обратная); m — ширина крыла. На нашем рисунке вы видите схематическое изображение «летающей модели» аппарата «ОВЕЛА». Размеры из приведенного примера расчета. Двигателем для нее может послужить электромоторчик от игрушек. Его можно питать от источника напряжением 9—12 В по проводам, которые послужат кордами. В отличие от обычных электрических кордовых моделей, где двигатели работают на форсированных режимах и при повы- 5* шенном напряжении, здесь этого не потребуется. Источник энергии (2—3 батареи для карманного фонаря) «пилот» может разместить у себя на поясе. При использовании крыла с более высоким аэродинамическим качеством (20—30) можно ожидать, что станет возможен полет с такими же батареями на борту. Кривошипно-шатунный механизм, смещающий мо-торно-грузовой отсек (МГО), связан с двигателем через замедляющую передачу, редуктор. Его можно найти в старых игрушках. Однако лучше изготовить специально по месту, например, воспользовавшись шестернями от более «солидных» устройств» — так можно снизить потери на трение. «ОВЕЛА» может летать только при наличии устройства, управляющего подъемной силой. Оно должно изменять угол атаки крыла либо хвостового горизонтального оперения в соответствии с изменением положения МГО. Второй способ проще. На рисунке вы видите нить, связывающую МГО с шарнирно закрепленной плоскостью хвостового оперения. Один конец этой нити закреплен на рычаге (1). Поворачивая его, можно настраивать фазу колебания горизонтальной плоскости. Другое важное устройство — нить, соединяющая МГО через блочок с упругой резиновой нитью, закрепленной на хвосте фюзеляжа,— уравновешивает вес МГО, что облегчает работу двигателя. В заключение последний совет. Наиболее целесообразно было бы идти к созданию маленькой «ОВЕЛЫ» от уже готовой модели планера с высоким аэродинамическим качеством. Зная ее характеристики, измеренные на опыте, вы сможете подобрать по прилагаемой программе все режимы ее полета: мощность двигателя, вес, отводимый на МГО. При таком подходе резко уменьшится вероятность «сюрпризов», а работу можно вести небольшим коллективом. 67 |