Юный техник 2003-07, страница 76

фонов весьма слабы для управления приводом, их нужно умощнить усилителем.

Под действием более сильного сигнала привод Ml должен получить электропитание с полярностью, обеспечивающей поворот платформы и одинаковое наведение микрофонов на источник звука.

ЗВУКОУЛОВИТЕЛЬ

Структурная схема звукоуловителя показана на рисунке 1. Круг с центром посередине обозначает некую платформу, на которой установлены два разнесенных микрофона ВМ1, ВМ2. В направлении источника звука ВА1 платформу поворачивает электропривод Ml. Поскольку сигналы микро-

При этом оба электрических сигнала уравняются, и вращение платформы остановится. Но стоит нам передвинуть источник

ВМ1, как снова возникает разбаланс сигналов ВМ1 и ВМ2 и снова включится мотор.

В работе следящей системы поможет разобраться рисунок 2, где дана электрическая схема устройства. Его питание ведется от двух одинаковых гальванических батарей GB1, GB2, соединенных последовательно и образующих среднюю точку. Усилитель выполнен двухканальным; каналам условно присвоены наименования «правый» и «левый». Они строятся по функционально одинаковым схемам, но отличаются типами проводимости (р-п-р или п-р-п)