Юный техник 2003-11, страница 77




Юный техник 2003-11, страница 77

ЗАОЧНАЯ ШКОЛА РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

ростью. Робот движется по прямой. Если в силу изгиба дорожки, например, датчик WA1 левого борта сблизится с дорожкой «а», то по его сигналу левый мотор остановится, а правый, продолжая работать, заставит тележку уклониться влево. При этом датчик WA1 снова удалится от путеводной дорожки, а левый привод вступит в работу. Аналогичным образом происходит стопо-рение и повторный пуск правого привода в случае укпонения робота в противоположную сторону. Можно автоматически

останавливать тележку в конце трассы. Для этого достаточно снабдить дорожку «а» Т-образным окончанием «б», при сближении с ним двух датчиков WA1, WA2 бортовая автоматика выключит оба привода.

При необходимости

можно организовать про

межуточные остановки, если при дорожке «а» поместить изолированные от нее поперечины «в», присоединяемые к источнику сигнала 50 Гц посредством переключателя либо кнопки SB1. Примерно так же устроены промышленные роботы, перевозящие на заводах детали.

Теперь, когда вы познакомились с принципом управления системы, давайте разберемся в устройстве ее бортовых электронных блоков. Один из них (они одинаковы и независимы один от другого) схематически представлен на рисунке 2. «Изюминкой» блока является полевой транзистор VT1, к затвору которого присоединен датчик WA1. Пока датчик находится вне заметного влияния электрического поля путеводной дорожки, транзистор VT1 открыт и сопротивление

г+

С1 "

аесмкхюв

VWA1

О

R2 2к

R1 П

глкц

VT1 КП1СЗМ

РЗ ISCk

3LD

Прзвь й бчрт

VD1 КД105Б

R5 Jk

Ж

VI2 KT3JS5

VT3 КТ315Б

С)

VT4 КТЙ15А

Рис.2

5А1 \ +4.5 3

GB1

I

7 3



Обсуждение
Понравилось?
Войдите чтобы оставить комментарий
Понравилось?