Юный техник 2003-11, страница 76

РОБОТ ИДЕ П О СЛЕДУ

концом при помощи вилки XI через резистор с высоким сопротивлением (2,2 МОм) он безопасно связан с осветительной сетью 220 В.

Благодаря низкой частоте, уровень электрического поля резко спадает по мере удаления от дорожки «а». В непосредственной близости от нее поле воспринимают антенные датчики WA1, WA2, связанные с блоками управления моторов левого и правого борта

построить сложно, робот-те-сможет,

Вы уже прочитали, наверное, статью «Зачем роботу улыбка?», в которой идет речь о бытовых роботах. Такое устройство, конечно, дома довольно но изготовить лежку, который к удивлению тех, кто не знает, в чем дело, доставить из кухни в гостиную сервировочный столик

или возить пылесос по труднодоступным уголкам комнаты, вам вполне по силам.

Чтобы робот «знал» дорогу, к полу приклеивают скотчем или укладывают под ковер кусок провода, выполняющего роль дорожки-путеводителя (см. рис. 1). Одним

7 2

тележки А1, получающей ток от батареи. Пока дорожка «а» располагается примерно посередине между датчиками WA1, WA2, электромагнитное поле дорожки практически не оказывает влияния и блоки управления разрешают работу обоих моторов с одинаковой ско