Юный техник 2003-11, страница 78

его перехода сток-исток мало. Напряжение на стоке VT1 и базе VT2 первого усилительного каскада мало, транзистор VT2 заперт, а составной транзистор VT3, VT4 усилителя мощности находится в открытом состоянии, обеспечивая работу своего привода с двигателем Ml. При близком соседстве WA1 с локальным полем все транзисторы переключаются, и происходит остановка привода. Для изготовления вашего робота целесообразно использовать готовый планетоход или танк, имеющие раздельные бортовые электроприводы. В качестве путеводной электропроводящей дорожки можно использовать нетолстый, лучше плоский,

изолированный провод, прикрепив его, как сказано, скотчем или уложив под ковром. Антенные датчики WA1, WA2 могут иметь размеры порядка 15x8 миллиметров. Датчики должны «уметь» скользить по полу, не цепляясь за возможные неровности — с

7 4

этой целью их следует крепить к корпусу «экипажа» в подпружиненном состоянии или снабдить шарниром, вынесенным вперед по направлению движения. Для электрической изоляции то-копроводящих участков датчиков их следует обклеить скотчем. Обратим внимание на безопасную конструкцию присоединения (XI на рис. 1) вашего устройства к розетке осветительной сети. В таком качестве автор использовал приборную однополюсную вилку (рис. 3). В ее цилиндрический пластмассовый корпус у одного торца ввинчивается контакт, имеющий на конце гнездо для припайки провода. Вместо провода впаяйте сюда один из укороченных выводов высоко-омного резистора Ro типа МЛТ-0,5 с сопротивлением 2,2 МОм. Резистор будет находиться во внутренней полости корпуса вилки, надежно изолированный от прикосновения. Ко второму, также укороченному выводу резистора припаяйте изолированный провод, который задаст роботу траекторию движения.

Ю. ПРОКОПЦЕВ