Юный техник 2004-04, страница 28

о своем давнем решении. И указал своим сотрудникам на сходство уравнений, описывающих движение маятника и системы «ракета — автопилот». Логика простая: если похожи уравнения, должны существовать условия, при которых колебания этой системы затухают. Исходя из этой на первый взгляд странной аналогии, такие условия нашли довольно быстро.

Но никто из специалистов их практическую ценность не осознал: как уже говорилось, трудно себе представить даже торчащий вверх маятник, а в то, что подобная штука способна утихомирить неустойчивую в полете ракету, и подавно никто не хотел верить...

Челомей спорить не стал. И для начала приказал срочно изготовить демонстрационный прибор: установить маятник на вибростол. Из решения задачи известно: если основание вибрирует с частотой, равной собственной — резонансной — маятника, то положение «вверх» устойчиво. Чтобы маятник «свалить», его надо отклонить на большой угол заметным усилием. «Чудо» продемонстрировали на совещании ведущих специалистов ЦАГИ и других институтов АН СССР. Так вот, поколебав уверенность «всезнаек» таким довольно оригинальным способом, вскоре добились разрешения и на перестройку автопилота. Действительно, подавить колебания ракеты удалось, введя искусственно аналогичные колебания, но в противофазе, в автопилот. — Так что воистину нет ничего практичнее хорошей теории, — подвел итог своему рассказу Кирилл Пшинник. — Теперь и мы в том убедились...

Станислав ЗИГУНЕНКО Художник Ю. САРАФАНОВ