Костёр 1992-02-03, страница 24
Судовой гирокомпас себе инерциальная навигационная система. Название системы не слу-— она измеряет силы чайно инерции. Казалось бы, вращается волчок — гироскоп, а получается наоборот — его ось стоит неподвижно по отношению к звездам, а громадный корабль из-за наклонов и разворотов «вращается» вокруг него. Чем быстрее вращается волчок — гироскоп, тем стабильнее, недвижимо стоит его ось по отношению к звездам. Капитану, пересекающему океан под водой, для определения местонахождения своего судна надо только знать стартовые координаты и начальную скорость. Как только подводная лодка трогается с места, возникают ускорения, которые сразу измеряются по трем осям тремя акселерометрами, стоящими на гироскопической платформе. Измеряются ускорения непрерывно. Зная время и ускорение — изменение скорости во времени,— легко вычислить скорость в каждый момент, а по Судовой магнитный компас ней — все время определять пройденный путь по всем направлениям. Но оси вращения гироскопов понемножку «ухо? дят» — меняют свое положение в пространстве. Поэтому гирокомпас, всегда показывающий на север, является составной частью инерциальной системы. Но в полярном районе он не работает, ошибки определения координат и курса тут нарастают быстрее: вблизи полюса надо еще научиться хорошо плавать! Вот этим и занималась наша лодка... Приборы показали широту почти 90 градусов — полюс рядом! Лодка пошла вверх. Теперь она самым малым ходом продвигалась под границей льда, а старший помощник прильнул к невыдвинутому перископу: начались поиски полыньи для всплытия. Слева-сверху в перископе посветлело — вот она! Разворот, и быстро назад, снова разворот, и самый малый вперед! Найти ты» попадается другая полынья. На этот раз повезло — просвет почти прямо по курсу. Лодка ползет, подруливает к нему, сбрасывает носовой балласт и по команде («Пузырь в нос») закачивает воздух в носовые цистерны. Теперь сила Архимеда выталкивает лодку носом вверх, он упирается в лед и проламывает его. На безмолвной ледовой поверхности, смертельно опасной даже для ледоколов* с треском прорезывается рубка, словно черный бутон, плотно прикрытый белыми ледяными лепестками... Отдраили люк. Жмурясь от незахо-дящего солнца — оно здесь сейчас ходит точно по кругу над самым горизонтом,— из люка выглянул вахтенный офицер. Осмдтрелся. Доложил командиру. И вскоре на лед высадилась целая команда счастливых мужчин. А полюс — все-го в 150 метрах от лодки! Штурман сообщил это всем, и люди двинулись к указанной точке, захватив два флага — государ- ственныи и военно-морской, а еще... футбольный мяч! Да-да, в тридцатидвухградусный мороз на полюсе состоялся футбольный матч. В разгар матча над головой пролетел японский лайнер — же эту полынью очень трудно — лед ведь тоже дрейфует. Бывает, после многочасовой «охо кратчаишии воздушный путь из Азии в Америку уже освоен. Командир лодки не спешил, словно специально ждал, пока появится американский военный самолет и сфотографирует лодку и футболистов — знай наших! Кстати, на борту самолета и японского лайнера — тоже инерциальные навигационные системы, но менее точные, чем на лодке,— им ведь не надо работать сутками, да и показания их можно уточнить от других систем. Но лодка не сразу прощается с полюсом, а сначала медленно совершает круг почета вокруг него: это самое короткое подводное кругосветное путешествие — весь земной шар пройден по параллели! Пройден точно, по самым совершенным навигационным приборам. Рисунок В. Цикоты |
