Техника - молодёжи 1985-10, страница 17
Схема расположения основных узлов силовой передачи маховичного погрузчика. Цифрами обозначены: 1 — дизельный двигатель, 2 — редуктор маховика, 3 — гидронасос высокого давления, 4 — маховик, 5 — гидроприводы, 6 — контрольный узел, оснащенный микропроцессором, 7 — промежуточный редуктор, 8 — гидромотор, 9 — карданный вал, tO — задний мост, t f — масляный редуктор, 12 — топливный бак. Схема «зарядки» маховика в процессе рекуперации при торможении машины. Используя энергию маховичного накопителя (при выключенном двигателе), погрузчик успевает въехать в трюм или склад, захватить вилами груз и вывезти его на эстакаду. В трюме судна маховичный погрузчик работает с выключенным двигателем. энергии 175 кВт или за счет рекуперации в про цессе торможения машины. Инерционный накопитель энергии выполнен в виде пяти металлических дисков, насаженных на вал и заключенных в высокопрочную цилиндрическую кассету. Внутри ее с целью исключения потерь энергии поддерживается вакуум. Для повышения прочности кассета опоясана защитным кольцом. Масса маховика -340 кг, диаметр 600 мм, частота вращения достигает 10 тыс. об/мин. Максимальная мощность, накапливаемая им,— 225 кВт. С двигателем маховик взаимодействует через шестеренчатый редуктор с передаточным числом 4/1. Оптимальные режимы работы для этих важнейших уз лов машины «подбирает» микропроцессор. Программа предусматривает включение дизеля в тот момент, когда частота вращения накопителя падает ниже 7 тыс. об/мин (для наименее напряженных режимов работы до 6 тыс. об/мин) при таких оборотах энергии раскрученного маховика недостаточно, чтобы привести погрузчик в движение. Отключение двигателя происходит в тот момент, когда частота вращения накопителя достигает 10 тыс. об/мин. Параметры маховика выбраны с та ким расчетом, чтобы запаса его мощности хватило для выполнения одного рабочего цикла, совершаемого погрузчиком. Это — путь машины от причала до трюма судна или до склада /расстоя ние до 70 м/. подъем или опускание контейнера и обратная дорога. При выезде из закрытого помещения, в котором все операции осуществлялись за счет энергии накопителя, автоматически включается двигатель погрузчика, а маховик начинает подзаряжаться. Затем цикл повторяется. На машине установлена оригинальная гидростатическая трансмиссия Благодаря ее применению удалось оп тимально скомпоновать силовую передачу и обеспечить рекуперирование энергии при торможении. Поскольку многотонным контейнерным погрузчикам на судах типа «ро-ро» приходится передвигаться в основном по наклонным поверхностям /пандусам, аппарелям/, особое внимание конструкторы обратили на обеспечение безопасности движения, предупреждение опрокидывания тяжелой машины. С этой целью маховичный погрузчик оснастили эффективными масляными многодисковыми тормозами. Подобные системы устанавливаются на большегрузные карьерные автомобили. Надежность тормозов обеспечивается благодаря хо рошей герметизации корпуса которая препятствует проникновению в его полость пыли и грязи. Поэтому детали механизма изнашиваются мало. Производственные испытания маховичного и обычного погрузчиков продемонстрировали преимущества машины с инерционным накопителем энергии. Обе машины работали в одинаковых условиях на погрузке контейнеров в судно типа «ро-ро». У маховичного погрузчика расход топлива был на 16—30% ниже, чем у обычного, а производительность на 3- 9% выше. В помещения складов и трюмов, куда заезжал маховичный погрузчик, не проникали токсичные выхлопные газы. Двигатель его работал в благоприятных условиях, поскольку его энергия использовалась только для выполнения транспортной работы. А в наиболее напряженных режимах /погрузка и выгрузка контейнеров/ рабочие операции выполнялись за счет энергии накопленной маховиком. Одним словом, достоинства такой машины были очевидны. Итак, создана очередная машина с маховичным накопителем энергии. Каково ее будущее? Окончательно ответить на этот вопрос пока труднэ. Впереди многочисленные производственные испытания Но хочется верить, что у инерционных машин есть неплохая перспектива. 15 |
