Техника - молодёжи 1995-01, страница 27

ИЗ И С Т О Р

Одна из наиболее трудоемких и деликатных работ в сельском хозяйстве — уборка бахчевых культур. Попробуйте-ка потаскать, не роняя, по августовской жаре массивные — весом до 10 кг, а то и более — полосатые и зеленые шары. Поневоле задумаешься о механизации...

Первое упоминание о возможности повышения производительности работ, связанных с арбузами, мне попалось в книжке Льва Кассиля — бывшего саратовца (а в окрестностях этого волжского города, как известно, сплошные бахчи), ставшего московским писателем. Описание технологии погрузки арбузов на баржу до предела лаконично: девчата — кидали, Антон Кандидов ловил. И, натренировавшись таким образом, стал вратарем сборной республики.

Потом и сам я, переквалифицировавшись в журналиста, внес посильную лепту в арбузную антологию. В 1976 году на Всесоюзном слете юных техников внимание жюри и прессы привлекла действующая модель бахчевого комбайна, созданная школьниками из Ростова-на-Дону. Один из авторов, Виктор Парасочка, так описывал особенности своего детища, способного, по замыслу, механизировать все операции цикла выращивания бахчевых — от посадки семян до уборки.

"Устройства для посадки, подкормки использовали готовые, от уже существующих сельскохозяйственных машин, — рассказывал он. — Сложнее оказалось наладить механизм уборки. Но все же справились — разработали механическую руку с вакуумным стаканом, который берет арбуз "на присос". Уборка более нежных дынь производится рукой с резиновыми пальцами".

Но как научить машину отличать спелые плоды от неспелых? Тут и взрослые люди ошибаются. Оказывается, для зтой цели приспособили рентген. "Оператор видит на экране: если косточки темные — значит, плоды спелые, если светлые — пусть немного полежат, дозреют", — пояснил Виктор.

Школьники получили заслуженные дипломы, а про их разработку незаслуженно забыли. Во всяком случае, когда пять лет спустя я побывал в Саратовском институте механизации сельского хозяйства, единственной новинкой, которую мне смогли продемонстрировать, были орудие УПВ-8 и подборщик ПБВ-1, повышавшие производительность труда на уборке бахчевых аж в 80 раз!

"Ого¹" — удивленно воскликнете вы.

Я тоже воскликнул, но мое удивление стало куда большим, когда поближе познакомился с этими агрегатами.

Представьте себе: по полю движется колесный трактор. По бокам от него, а также непосредственно перед колесами укреплены толкатели — прикрученные к раме пластиковые или резиновые пластины. Машина едет — они, как им и положено, толкают, катят по полю арбузы, насильно отрывая от плетей. Причем толкают все подряд — большие и маленькие, спелые и зеленые. Да и от самой плети после такого наезда остается одно воспоминание. Правда, арбузы при зтом худо-бедно выстраиваются в некое подобие шеренги.

И и

СОВРЕМЕННОСТИ

Станислав ЗИГУНЕНКО

РОПОТ №

АРБУЗНЫЙ РОБОТ

Тогда на поле выходит подборщик. К нему, опять-таки под углом к направлению движения, приделана эластичная планка. Действует она по примеру пластин валкообразователя: по мере перемещения подборщика вперед перекатывает арбузы влево, в ячейки барабана. Тот вращается, арбузы в ячейках поднимаются вверх, пока пальцы выталкивателя не подадут их на транспортер. А резиновая лента с бортиками (чтобы собранное не скатывалось) доставляет плоды прямо в кузов грузовика. Поскольку прямо сбросить арбузы на дно кузова — сразу же их и угробить, транспортер кончается клеткой-гасителем, по зигзагам которой они должны мягко скатываться вниз.

Насколько детища доцента В.И. Милюкова успешно справлялись с возложенной на них задачей, вы можете судить сами. Хотя бы по тому, что распространились сии агрегаты в основном по выставкам и институтам, а на поле их выпускали при крайней необходимости, когда уж урожай убирать совсем некому. Да и в самом деле: не всели равно, какие арбузы попадут на корм скоту — целые или побитые?

Еще одно воспоминание — в начале 80-х годов тогдашний заведующий отделом робототехники Института инженеров сельскохозяйственного производства, кандидат технических наук В.И. Васянин спроектировал и построил прототип сельскохозяйственного робота МАР-1. В планах Валерия Ивановича значилось создание на его основе целой серии сельхозмашин нового поколения — интеллектуальных. Они должны были самостоятельно выполнять очень многие операции — сеять, полоть, убирать урожай и даже работать на агрокомплексах и фермах.

Однако промучившись несколько лет, найдя средства и возможности для создания лишь одного прототипа на базе списанного... самолета Ту-114, Васянин заметно поостыл. И когда мне довелось еще раз разговаривать с ним, на первом плане у него были уже другие изобретения и разработки. А изначальные смелые мечты, по существу, так и остались на бумаге — хорошо еще, что он догадался написать книжку про свои задумки. Она давно стала библиографической

редкостью, но кто знает, может, вы и сыщете ее в местной библиотеке. Привожу название: "Сельскохозяйственные роботы", издательство "Колос", 1984 г. Занятное чтение — местами прямо фантастический роман...

На том, наверное, и стоило закончить арбузную эпопею, если бы не наши бывшие соотечественники, а ныне израильтяне. Воспользовались накопленным потенциалом в своем ки-буце и предложили работоспособный арбузный комбайн. Нечто среднее между изобретениями ростовских школьников и волгоградского доцента. "Арбузный робот будет выглядеть как прицеп к трактору, оснащенный гибкими захватами, — говорит один из создателей прототипа Гейл Майлз. — Дополнительно он оснащается сильными вентиляторами и видеокамерами".

В общем, суть процедуры должна выглядеть так. Проезжая по бахче, агрегат струями воздуха раздвигает листья. Свет, отраженный непосредственно глянцевой арбузной коркой, фиксируется видеокамерами. Он тут же анализируется спектрометром. Кроме того, дополнительные датчики определяют состав и концентрацию ароматических газов, выделяемых растением. На основании полученной информации компьютер принимает решение о спелости того или иного плода. Если арбуз созрел, в действие вступает механическая рука со щупальцами, которая захватывает и срывает его. Перенося плод в транспортную тележку, робот одновременно взвешивает его и наклеивает кодирующую этикетку с указанием веса и даты уборки.

Ну а чтобы столь сложная техника не простаивала, ее создатели заложили в память робота программы, позволяющие использовать его для посадки, культивации и уборки не только бахчевых культур, но и салата, капусты...

Учитывая, что прагматичные израильтяне пригласили к сотрудничеству не менее прагматичных американцев, дело на сей раз, похоже, доведут до логического завершения. По крайней мере, уже определена цена базовой модели — по словам того же Майлза, примерно 75 тыс. долларов. Немного, если знать, что на рынках Запада трактор средней мощности стоит от 100 до 200 тыс.долларов, а комбайн и того больше. "Мы полагаем, что при массовом производстве зтот робот станет не дороже автомобиля-пикапа и будет вполне по карману фермерам", — пообещал инженер-разра-ботчик.

...Такая вот получилась полосатая история. С эмигрантским хвостиком. В заключение остается утешить себя и читателя собственной некомпетентностью. Действительно: может, я далеко не все разузнал про арбузную механизацию и где-то на российских просторах испытывается отечественный вариант чудо-машины?.. В подобном случае спешу бесплатно поделиться секретом, который ведом каждому пацану южных регионов. Спелость арбуза легче всего определить по удельному весу. Мы, скажем, поступали так. Скатишь полосатый шар в реку и смотришь. Если поплыл — значит, спелый, надо ловить, а утонул — туда ему и дорога. Кому охота есть кислятину? ■

ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ 1 '9 5

27