Техника - молодёжи 1999-08, страница 6

Спутники навигационной . I ~ систем

f Антенна ' радиока^^- радиоканала

^GPS _0б| приемки >н<

_г —— Тт .

Vp-инал f Датчики:

* теля 1м L . ^-двери

\ ^^ -зажигг

^Г Р1РИ

^Приемопередатчик

J

зажигание ит.д

Транспортное средство

,/-V

vLJk

Диспет •( ский пункт

vTOxT

•«V - г.н

♦ Т t-./

•' Оо ( 27 М ■ 11

♦ OI.I tv l«;lt *JNIS7 «1:141 • v - :*? »-•!'<

• вг« Г 14.11

• oar iv ii:at

/ ОМ П 14 * 11

• о. г ?f ii: i<

I • Лкt «7 19:1

_ _e tti-П -И M ^ j " ftT '⁵

----T^l^fT

/ Ов» И •Ч.14 f •• Is; 14

.. U« || ,Г:М

v-t. ott • 2fl

\ ль

1_J

Структура системы управления движением (схема вверху).

кода существенно меньше, чем у военных, однако вполне достаточна для функционирования, скажем, транспортных систем.

Проблемой каждого предприятия, имеющего большое количество транспортных средств, является обеспечение ритмичности перевозок — перевозимые грузы должны доставляться до места назначения точно в срок. Чтобы диспетчерское руководство было эффективным, необходимо получать оперативную информацию о том, где в любой момент времени находится то или иное транспортное средство, и, при необходимости, производить коррекцию графиков движения. Современные системы управления движением транспорта, использующие средства спутникового определения координат, позволяют оперативно отслеживать информацию о перемещении транспортных средств, например грузовиков, даже без вмешательства в этот процесс водителей. Типовая структура такой современной системы приведена на ил. 4.

На автомобиле устанавливается антенна навигационной системы для прие-

Диспетчер знает все: где, когда, с кем...

ма сигналов со спутников. Эта антенна закрыта обтекаемым кожухом, герметична, защищена от атмосферных воздействий. Водители за внешнее сходство называют ее «кастрюлей». Приемник навигационной системы, установленный в машине, определяет свои координаты и периодически передает их по специальному радиоканалу на диспетчерский пункт (ДП). Кроме того, в кабине водителя может быть установлен дисплей, на котором отображается карта местности, где находится автомобиль, с указанием на этой карте его положения, координат и вектора скорости.

Процесс вычисления координат и отображения маршрута происходит постоянно, вмешательство водителя в него, как правило, не требуется. Кстати, наряду с навигационными данными, на ДП может передаваться и другая информация, например, сведения об уровне горючего в баке или цистерне, сообщения о том, находится ли водитель на своем рабочем месте, работает ли двигатель и т.п. Автоматически могут транслироваться и экстренные сообщения — например, сигналы о неурочном открытии

дверей транспортного средства (скажем, во время движения), о несанкционированном вскрытии перевозимых контейнеров и багажных отделений, о других аварийных ситуациях. Если же в кабине водителя устанавливается клавиатура для набора текстовых сообщений или хотя бы кнопка подачи тревоги, то соответствующие сообщения также могут быть переданы на ДП.

Таким образом, на диспетчерском пункте все время происходит сбор и сохранение в архиве данных от всех транспортных средств, находящихся в дороге. Диспетчер в любой момент времени может определить, где находится каждое транспортное средство, и составить общую картину перевозок или просмотреть график движения конкретного автомобиля за любой промежуток времени (ил. 5). Наверняка это вызовет реакцию протеста у шоферов-дально-бойщиков, которым присуще чувство свободы и независимости (да и кому понравится подобный тотальный контроль?) Но, с другой стороны, водители должны понимать: что бы с ними ни случилось, об этом будут знать и примут необходимые меры. Подобная система управления инкассаторскими перевозками уже была внедрена в Москве одною из банковских структур.

«А путь и далек, и долог...»

Навигационный приемник, называемый также более общим термином «абонентское устройство» (АУ), составляют три основных узла: радиочастотный приемный блок; вычислительный блок, в котором происходит обработка информации и, собственно, нахождение координат точки приема; блок отображения информации.

Необходимы такие приемники самым различным людям — в их повседневной жизни или профессиональной деятельности — лесникам, мореплавателям, транспортникам, геологам, строителям, военным.

В каждом конкретном случае требования, предъявляемые к техническим параметрам, внешнему виду, конструктивному исполнению приемника, — свои. Поэтому в настоящее время выпускаются различные АУ, предназначенные для работы в навигационных системах и отличающиеся функциональными возможностями, характеристиками, стоимостью, внешним видом. Например, приемники для моряков и яхтсменов помещают во влагонепроницаемые корпуса, приемники для рыбаков дополнительно совмещают с эхолотами (ил. 1), а приемники для путешественников — с устройствами космической связи, чтобы можно было передавать и получать сообщения.

Если навигационные приемники предназначены для работы в составе более сложных систем, они могут быть выполнены в виде плат, устанавливаемых в стойки основной аппаратуры. Конкретное выполнение таких АУ сильно зависит от того, где и кем они будут эксплуатироваться, и каждый пользователь может выбрать себе приемник, исходя из собственных требований ■

ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ

8 9 9