Техника - молодёжи 2003-09, страница 5
скорость движения пока не велика — 1 —2 см/с. Ныне, как уже говорилось, испыты-вается в действии микроробот четырехмиллиметрового диаметра. А сотрудники лаборатории тем временем работают над созданием следующей модели — миллиметровой. Причем действовать она должна полностью автономно — без проводов: и питание и информация будут передаваться дистанционно, через эфир. А инспектировать такой микроробот будут не только технические системы, но и... организмы! Ведь пищеварительный тракт, например, человека тоже представляет своего рода трубопровод. И в нем случаются разного рода непо- Семеиство push-pull роботов. Принцип движения дождевого червя... Модель микроподлодки внутри муляжа кровеносной системы. Вращать ее винт будет электрический двигатель японской корпорации «Тошиба» диаметром О,В мм и весом 4 мг. Скорость движения микроробота — 1 м/ч. ладки — одного изжога замучила, у другого язва открылась, а третий и сам не поймет, где и что у него болит... Ныне для диагностики применяют рентген, просвечивая пациента насквозь, заставляют его глотать специальный зонд... Но все это не очень приятные и даже не такие уж безопасные процедуры. А главное, они позволяют обследовать кишечно-пищеварительный тракт лишь частично. Микроробот же, над конструкцией которого сотрудники лаборатории работают совместно с коллегами из отделения медицинской диагностики Института имени Склифосовского (руководитель — профессор А. И. Иш-мухамедов), позволит намного про яснить картину. Ведь он даст не только изображение кишечника изнутри, но и передаст данные о температуре кислотности и т.д А там, вероятно дойдет очередь до создания нанороботов, которые смогут не только инспектировать, но и ремонтировать кровеносную систему человека, сделать его не только здоровее, но и моложе. Однако об этом — уже другой рассказ Кстати... ПОДЛОДКА В... ОРГАНИЗМЕ?! Миниатюрные приборы, создаваемые немецкими учеными из фирмы «Микротек», похоже, совершат пе- Так, возможно, будет выглядеть нано-робот, предназначенный для ремонта человеческого организма. реворот в медицине. Ими создан прототип «субмарины», которая будет бороздить не воды бездонного океана, а тончайшие кровеносные сосуды человеческого организма. Диаметр крошечной подлодки не превышает 650 мкм, а ее длина — 4 мм Едва заметный винт этого уникального прибора приводится в действие благодаря внешнему магнитному полю, а значит, для путешествия «субмарины» по артериям не понадобится провод, соединяющий ее с центром управления «плаванием». Ученые считают, что микролодка путешествуя по артериям, сможет разрушать известковые отложения на стенках сосудов и уничтожать тромбы, а значит позволит успешно бороться с инфарктами и инсультами. Для пациента плавание миниатюрной «субмарины» будет совершенно безболезненным, а врачи с ее помощью научатся лечить практически все сердечно-сосудистые забо левания, которые уносят наибольшее число человеческих жизней. Впрочем, новый аппарат, который по расчетам отправится в плавание по сосудам человеческого тела лет через 10, найдет применение не только в медицине. Микролодка способна проникать в тончайшие ткани и даже в капиллярные сосуды растений, что позволит следить за экологией, решать научные проблемы ОБЛАКО «УМНОЙ ПЫЛИ» Идею объединения множества мик-рокиберов под единым управлением известный фантаст Станислав Лем предложил более четверти века тому назад. Одинокий микроробот, как и один муравей, не представляет собой особую силу. Однако множество микророботов, собранных вместе, подобны полчищам тропических муравьев, уничтожающим все живое на своем пути. И вот, похоже, пришла пора создания «умной пыли» — как назвал такое объединение писатель — на практике. Но как управлять этим множеством? Ведь если они выйдут из-под контроля, хлопот не оберешься... Доктор технических наук Игорь Каляев и его коллеги из НИИ многопроцессорных вычислительных систем при Таганрогском государственном радиотехническом институте предлагают решить проблему следующим образом. Если вести такое управление из единого центра, то придется создавать мощнейший процессор, систему связи с каждой крохой и т.д. Получится сложно, дорого и ненадежно А вот если наделить каждого микроробота минимумом интеллекта, дать ему возможность координировать свои действия с соседями, подобно рыбам в косяке, система получается намного лучше. Алгоритм, придуманный нашими учеными, таков. Облаку микророботов сообщают из центра координаты целей. Каждый из роботов, зная и свои координаты, выбирает ближайшую цель, принимает решение, стоит ли к ней двигаться. Для этого он анализирует, сколько роботов уже направились к этой цели. Если их число вполне достаточно, он начинает искать другую цель или остается в резерве. Если нет, то принимает решение об атаке, о чем и оповещает своих соседей. Так облако весьма быстро распадается на фрагменты, каждый из которых преследует свою цель. Одно из возможных применений «умной пыли» современные стратеги видят в поражении танков и прочей техники вероятного противника. Облако микророботов, сброшенных с летательного аппарата, окутывает бронированную машину, пролезает во все щели и одновременно взрывается. Впрочем,такие «облака» способны вести также сбор научных и прочих данных в космосе, в океанских глубинах или даже в кратере вулкана. ■ ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ 9 2003 3 |
