Техника - молодёжи 2005-01, страница 6

А молодая динамичная фирма НТЦ «РИССА» имеет целое направление производства — «MyRo Game», систему создания игровых клубов на основе реальных объектов. Это — небольшие роботы и автомобили, оснащенные видеокамерами, управляемые персональным компьютером или с пульта дистанционного управления. Применение цифровых технологий передачи данных по радиоканалу позволяет использовать только одну радиочастоту, вне зависимости от количества объектов. При этом каждым объектом управляет встроенный микропроцессор, и это дает неограниченное разнообразие вариантов игры — достаточно лишь сменить программу. В зависимости от правил игры объекты оборудованы различными датчиками. Например, в игре «Сражения роботов» машины оснащены инфракрасными пушками, управляются одним игроком с пульта дистанционного управления. В «Танковом сражении» на игровое поле выходят роботы-танки со встроенными инфракрасными пушками и видеокамерами, управляемые персональными компьютерами, объединенными в локальную сеть и подключенными к игровому серверу.

Кроме того, специалисты НТЦ «РИССА», считая, что для охранника главное — не широкие плечи и могучие кулаки, а оперативность и точность наблюдения, создали робота-охранника «MyRo Security» — мощную и эффективную систему контроля происходящего внутри охраняемого объекта: магазина, офиса, большого предприятия или склада. Этот робот может своевременно передать информацию о появлении посторонних звуков, вибраций, какого-либо вторжения на охраняемую территорию, подать сигнал не только о пожаре, но и о задымлении внутри объекта. Он управляется по радиоканалу при помощи обычного компьютера: на экран монитора передаются изображение со встроенной видеокамеры и данные с датчиков, и все, что нужно оператору иметь «под рукой», — это клавиатура и мышь, или джойстик... Можно «общаться» с верным охранником и по локальной сети, через Интернет и даже по «мобильнику» или обычному городскому телефону — робот добросовестно даст отчет о состоянии помещения, в котором он находится. Но, что особенно важно, при необходимости он, подавая тревогу, сам позвонит хозяину или грамотно отправит E-mail!

«MyRo Security» может контролировать не только производственные помещения, но и действия няни ребенка во время вашего отсутствия дома, или поведение домашних питомцев, или ваши собственные действия — поможет вам вспомнить, выключили ли вы перед уходом из дома утюг и плиту... Кстати, от услуг няни можно отказаться, если приобрести

Робот-охранник «MyRo Security» (НТЦ «РИССА»).

технического зрения и слуха и других систем «жизнеобеспечения» машин. Сегодня в парке ИПМ — «Аргонавт-1» и «Аргонавт-2», шестиногий шагающий и гусеничный роботы для работы в естественной среде, разработанные совместно с Международной лабораторией «Сенсорика», и семь «иномарок»: пять средних мобильных французских роботов «РЕКЕЕ» и два мобильных миниробота «KHEPERA-И» из Швейцарии.

НП «Мобильные роботы», созданное Международной лабораторией «Сенсорика», и Институт прикладной

«Электронного гувернера» производства все того же НТЦ «РИССА»!

Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН представлял результаты фундаментальных исследований методов управления сложными системами робототехники и мехатроники с большим числом механических степеней свободы, методов группового управления роботов — вплоть до футбольных робо-то-команд, интеллектуальных систем

ведки, гуманитарного разминирования. Машина имеет супервизорное управление и создает малое давление на грунт, главной ее особенностью является небольшая высота над землей, позволяющая заползать под машину при осмотре днища при антитеррористических операциях. Кроме робота, МЛ «Сенсорика» производит и экспортирует уникальные «аксессуары» для робототехников: де-сульфатирующую добавку «Мэджик», устраняющую проблемы с аккумуляторами; крем-биоперчатку «Суприм» для защиты рук ремонтников.

Шагающий робот повышенной проходимости ИПМ им. Келдыша.

математики им. М.В. Келдыша РАН показали новый вариант робота-платформы, способного выполнять целый спектр задач в зависимости от навесного оборудования. В основном он предназначен для экологического мониторинга, химической раз

Роботы-экст-ремалы лаборатории робототехники и мехатроники Института проблем механики РАН хорошо известны нашим читателям (см. «ТМ», №11, 2004 г). Эти роботы способны заменить или хотя бы обезопасить работу человека при ликвидации последствий техногенных катастроф, аварийных ситуаций, ликвидации минных полей, дезактивации помещений и т. п. К сожалению, на этой выставке они не были представлены «вживую», а присутст-

ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ Г 2 0 0 5