Техника - молодёжи 2005-01, страница 7

Слева: автономный мобильный робот Внизу: мехатронный модуль-насос «Стерх» на базе мини-дирижабля. «Марс» (ЦНИИ РТК).

число следящих гидроприводов повышает их стоимость и не внушает особой надежности, — поэтому широкого парка «шагалок» пока в мире нет. Кафедра теоретической механики Волгоградского ГТУ подошла к этому вопросу с другой стороны — побортно сгруппировав и заставив работать в противофазе одностепен-ные цикловые механизмы шагания. Это позволило не заботиться о сохранении «походки» и устойчивости, исключило необходимость сложной управляемой системы адаптации, упростило конструкцию и дало надежность работы в экстремальных условиях на труднопроходимых территориях. Так в содружестве с ПО «Баррикады», ИПМ РАН, Институтом механики МГУ и ИМАШ РАН под общим руководством лауреата Ленинской премии академика Охоцимско-го родились многоопорная дождевальная машина с автоматически работающими опорами, многоцелевое шагающее шасси для работы с различным сменным технологическим оборудованием и мобильный робо-тотехнический комплекс на базе этого шасси, которое создает весьма малое давление на грунт. А это особо важно при прокладывании колеи на экологически ранимых почвах или на грунтах с низкой несущей способностью. Кроме того, имея минимум управляемых степеней свободы, эти машины намного дешевле зарубежных аналогов. Кстати, они уже неоднократно «ходили в зону»: на ликвидацию аварийного разлива нефти в заболоченной местности, ремонт технологического паропровода в заболоченном пруду-накопителе очистных сооружений Волжского АКЗ, а дождевальная машина орошала сельские угодья в Волгоградской области.

Государственный Рязанский приборный завод представил систему обработки изображений «Охотник» для вертолетов фирмы «Камов», обеспечивающую дальность обнаружения и распознавания маломерных целей при ненормированных условиях наблюдения в 1,3-1,7 раз. «Охотник» улучшает видение телевизионных и тепловизионных изображений картины фоноцелевой обстановки в условиях низкой и неравномерной

Вверху: система технического зрения для космического манипулятора «Дорес» (ЦНИИ РТК).

Справа: робот «Скиф», предназначенный для работы в труднодоступных и опасных для человека зонах (Таганрогский ТГУ).

вовали лишь на плакатах и фотографиях.

На стенах стенда Института машиноведения им. А.А. Благонравова «устроились» мобильные переносные универсальные комплексы разведки ПМРК-03 «Флюгер», ПМРК-04 «Комар», ПМРК-10 «Телер» — тоже в планшетном исполнении. Но вот комплекс «Шар» — реальный образец. Всех их роднит простота конструкции и сложность заданий, которые они способны выполнять. Для этого на манипуляторную основу могут навешиваться дозиметры, газоанализаторы, видеокамеры или что-то еще необходимое для проведения конкретных работ, в том числе в ситуациях, опасных для здоровья человека.

Шагающие машины разрабатываются во всех развитых странах мира — в сложных условиях они более эффективны, чем традиционные колесные и гусеничные. Но большое

ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ 1 ' 2 0 0 5

5