Техника - молодёжи 2007-02, страница 18

Вовнныезнания

в бортовую ЭВМ и сравниваются в ней с данными о положении аппарата. После этого компьютер дает сигналы органам управления, агрегатам и механизмам.

Подводными роботами-разминё-рами занимаются и датчане. В 1991 г. они опробовали комплекс «Стандарт Флекс-300», предназначенный для оснащения многоцелевых катеров типа «Флюнефискен». Их предложено применять и в качестве кораблей управления «беспилотными» тралыциками-водите-лями типа IRIS-43 длиной по 15 м, развивающих до 15 узлов.

На каждом находится по подводному буксируемому поисковому аппарату французской компании «Томсон CSF», каждый с сигарообразным корпусом, рассчитанным на глубины до 200 м. Из носовой части в стороны выступают горизонтальные рули, удерживающие аппарат в 4 — 15 м от грунта, под центральной частью размещен утяжеленный киль, в корме — вторая пара горизонтальных рулей и вертикальный стабилизатор. Внутри размещены антенны гидролокатора бокового обзора TSM-2054, способного осматривать полосы грунта шириной 100 или 200 м,

различая предметы размером 10 либо 20 см, обследуя в час 5,4 км² дна. А навигационный гидролокатор британского производства позволяет выявлять и обходить препятствия, поднимавшиеся над грунтом на 10 м. В оборудование входят ещё эхолот и доплеровский лаг.

Приблизившись к заминированной акватории, экипаж тральщика-носителя спускает на воду пару самоходных радиоуправляемых катеров, а с них удерживаемые на сматываемом с барабанов кабель-тросе подводные искатели. После этого катера посылают вперед, привязные роботы обследуют грунт и передают его изображение на пульты операторов. При этом места поисковиков постоянно определяются с точностью 9 м по горизонтали и 1 м по вертикали и вся мини-армада движется со скоростью до 15 узлов.

Как только обнаруживается мина или нечто подобное, с головного тральщика опускают другой телеуправляемый подводный аппарат, доставляющий к находке подрывной заряд. Кстати, эту операцию может проделать и германский аппарат «Пингвин-1» с корпусом из стеклопластика, гидролокато

ром и несколькими подрывными патронами общей массой 2 тыс. кг либо боевые пловцы-минеры. А в мирное время систему «Стандарт Флекс-300» ничто не мешает использовать для наблюдения за судоходными фарватерами.

Специалисты США разработали для минно-тральных сил небольшой аппарат «Скорпио сентри». В его обтекаемый корпус, изготовленный из немагнитных материалов, встроен обычный набор средств наблюдения и поражения — гидролокатор переднего обзора, телекамера, устройство для перебивания минрепов якорных мин и заряд для ликвидации донных. Информация, получаемая от гидролокатора и телевидения, передается на носитель по кабель-тросу, по нему же на «Скорпио сентри» идет электроэнергия (хотя есть и бортовые аккумуляторы) и команды. В общем, всё, как у людей...

Но только не «ходовая часть» — «комплект тандемных движителей». Это два противоположно размещённых в носу и корме гребных винта регулируемого шага, у каждого по 6 лопастей, поворачивающихся оператором на нужный угол. В результате «Скорпио сентри» перемещается передним и задним ходом, легко меняет курс, даже вращается, то есть обладает завидной маневренностью, что и потребно при доскональном осмотре морского дна.

Околоземное пространство первыми осваивали автоматические искусственные спутники, затем на орбиты вышли пилотируемые аппараты и многоместные станции. Теперь все виды исследователей ближнего космоса благополучно сосуществуют. А в море сначала погрузился водолаз, и лишь много позже изобрели подводную лодку и ее мини-подобие, необитаемый, телеуправляемый робот. И они используются, не мешая, а дополняя друг друга. Это могут подтвердить и флотские минёры... НИ

Продажа копировальной техники RICOH

Техническое обслуживание и ремонт копировальной, множительной и факсимильной техники RICOH

/. Обеспечение расходными материалами для офисной техники ведущих * производителей CANON, KYOCERA, HP, SHARP, EPSON, PANASONIC, XEROX

VT"' j 125171, Москва, Ленинградское шоссе, д. 16 Тел.: 156-1638,156-4174,156-4034 - http: www.ivk-rfcoh.ru e-mail: ivk@ivk-ricoh.ru

16 2007 №02 ТМ