Техника - молодёжи 2007-02, страница 16

Военные знания

лось провести через вход для пассажиров в танцевальный и гимнастический залы», а на грунте разглядеть чемоданы, посуду, куклу и другие предметы. А в 1987 г. французская экспедиция на исследовательском судне «Сюруа», оснащенная 3-местной глубоководной субмариной «Наутилус» и необитаемым аппаратом «Робин» с шестью фото- и кинокамерами, подняла с «Титаника» 800 предметов, в том числе часть оборудования, посуду, сумку врача с медикаментами и прочие реликвии.

Понятно, подводными роботами заинтересовались и военные моряки, в первую очередь специалисты по разминированию, ведь они позволяли обследовать акватории, не рискуя тральщиками и людьми и, что называется, поштучно уничтожать затаившиеся на дне фугасы.

В частности, французы обзавелись аппаратом РАР-104, внешне напоминающим торпеду, только длиной 2,7 м, шириной 1,2 м и высотой 1,8 м с крестовидным «хвостовым оперением». К его бортам прикреплены две гондолы с электродвигателями, получавшими энергию от аккумуляторов и обес

печивающие ход в 4 узла. В носовой части установлены телекамера и прожектор, а для передачи команд и приема телевизионной информации служит 500-метровый кабель.

После того как гидроакустик тральщика обнаружит на дне подозрительный предмет, за борт, на глубину до 100 м, опускают РАР-104 и два оператора ведут его к цели, удерживая в 2 м от грунта. Убедившись, что найдена мина, операторы сбрасывают к ней заряд весом 140 кг, отцепляют кабель-трос, всплывший аппарат поднимают на тральщик, а заряд и мину подрывают акустическим сигналом.

РАР-104 сочли удачным, и французы выпустили 165 аппаратов для своего флота и по заказам Англии, ФРГ, Голландии, Бельгии и Италии. Однако эксплуатанты сочли глубину погружения и «Дальнобойность» недостаточными, и аппарат принялись улучшать, чтобы довести рабочую глубину до 300 м и внедрить телекамеру, не боящуюся мути, и носовое устройство для резки минрепов.

К 1980 г. и итальянские конструкторы подготовили для своего флота систему MIN-77, предназначенную

Полупогруженный аппарат США «Силайон»:

1 — антенна радиоприемника; 2 — обтекатель воздухозаборника; 3 — глубиномер; 4 — блок электронной аппаратуры; 5 — цистерна с топливом; 6 — горизонтальные рули; 7 — киль; 8 — дизель; 9 — редуктор; 10 — баллоны со сжатым воздухом; 11 — вертикальный руль и стабилизатор с дымоотводом

для оснащения новых тральщиков типа «Лериче». На них оборудуют посты управления, место для аппарата с немагнитным корпусом и устанавливают барабан с 1 тыс. м коаксиального кабеля.

Из носовой части MIN-77 выступает горизонтальный штырь с подрывным патроном, над ним расположена гидроакустическая станция фирмы «Селения» с углом обзора 15°, ниже — телекамера, приспособленная к работе при слабом освещении и прожектор. За ними размещены навигационные системы, носовые вертикальные и горизонтальные винтовые подруливающие устройства (вторая пара в корме), аккумулятор, балласт, сбрасываемый заряд взрывчатки весом 75 — 120 кг, накопитель энергии и потребляющий ее беспоршневой гидравлический двигатель и гребной винт в кольцевой насадке. Зарядка гидравлического аккумулятора занимает не больше 10 мин, тогда как у РАР-104 после четырех погружений приходится заменять всю силовую установку.

Действует подводный минер подобно собаке-ищейке, только на коаксиальном поводке. После того как гидролокатор тральщика отыщет цель, на борт опускают MIN-77, приближают к ней, опознают по «картинке» на экране телевизора. Если мина якорная, аппарат опускают на 6 м и ниже нее, подводят штырем к минрепу и прицепляют к нему патрон. Всплывшую мину уничтожают либо обезвреживают. А донные, нередко снабженные всевозможными «ловушками» для пиротехников, ликвидируют на месте, сбросив рядом заряд.

Спустя 3 года итальянская компания «Гаймарин» разработала дистанционно управляемый подводный тральщик «Плуто». Выполнили его весьма необычно, расположив на прямоугольной раме с овальными краями носовой шаровидный, поворачивающийся на 240° модуль с фотоаппаратом с объективом с фокусным расстоянием 12,5 мм и лампой-вспышкой, телекамерой, двумя галогенными лампами-светильника-ми и гидроакустическую станцию с дальностью действия до 30 м.

В кормовом модуле находятся аккумуляторы, электронные блоки управления, четыре электродвигателя, приводящих две пары вертикальных и горизонтальных гребных винтов, придающих «Плуто» скорость при движении вперед-на-зад 4 узла и один при всплытии и погружении. Внизу крепится укладываемый около мины заряд весом 15 кг.

2007 №02 ТМ