Юный техник 1959-03, страница 46

стоимости одного километра пробега. Счетчик, накапливая количество пройденных километров, тем самым интегрирует по времени скорость движения автомобиля. Или, если хотите, интегрирует скорость расхода ваших денег.

Аналогично и в электронном интеграторе (см. цв. вкладку VIII).

Представьте себе массу, подвешенную на пружине. На нее действует постоянная сила ?ем-ного тяготения. Чтобы найти закон, по которому в зависимости от времени меняется расстояние от массы до опоры, нужно составить дифференци-альное уравнение движения этой массы. Оно вытекает из второго закона Ньютона, которым мы уже пользовались при анализе движения самолета.

В нашем примере и ускорение, и скорость массы, и ее расстояние до опоры меняются в зависимости от времени. А мы уже знаем, что это значит. Все они — функции времени.

Нам также известно, что скорость есть интеграл от ускорения, а перемещение — интеграл от скорости. Поэтому, интегрируя ускорение, найлем скорость, а интегрируя скорость — расстояние от центра массы до точки опоры.

Для решения данной задачи на электронной модели требуются два интегратора. На вход первого подается напряжение, пропорциональное ускорению. После интегрирования на выхоле возникает напряжение, уже пропорциональное скорости. Оно поступает на вход следующего интегратора и снова интегрируется. Напряжение на выходе второго интегратора будет меняться пропорционально расстоянию массы от опоры.

А откуда взялось напряжение, пропорциональное ускорению. которое мы подали на вход первого интегратора? Его вырабатывает суммирующая электрическая схема. На ее входы подаются напряжения, пропорциональные силам. приложенным к массе и вызывающим ускорение. В нашем примере их две: одна — постоянная, которую мы приложили к массе, другая — пеоеменнчя сила упругости пружины. Она зависит от положения массы. Поэтому напряжение со второго интегратора, определяющее эту

силу, мы и подали на вход суммирующей цепочки.

На второй вход подано постоянное напряжение, пропорциональное постоянной силе.

Чтобы получить готовое решение, выходное напряжение со второго интегратора подается на трубку электронного осциллографа. И на матово-бе-лом экране тотчас же появляется светящаяся кривая линия. Это график простого движения массы в зависимости от времени.

А теперь вспомните:

«...Группа людей с напряженным вниманием смотрит на экран электронного осциллографа. На матово-белой поверхности медленно проплывает светящаяся точка. Она оставляет за собой след — тонкую изумрудного цвета линию причудливой формы».

Это разгадка сложного движения самолета.

46