Юный техник 1964-06, страница 32

через кодирующее устройство (шифратор). На приемной стороне между приемником и исполнительными механизмам'и включается декодирующее устройство (дешифратор). Приемная аппаратура, принимая зашифрованные сигналы, усиливает их. детектирует и подает на декодирующее устройство. Дешифратор, обладая избирательным ввойством, расшифровывает командные сигналы и подает их на определенные исполнительные механизмы.

Кодирование командного сигнала может осуществляться самыми различными способами. В модельной практике очень часто применяется число-импульсный код. Что это значит? А то, что число посылаемых передатчиком командных импульсов определяет команду. Например :

двигатель включен — 1 импульс; двигатель выключен — 2 импульса ;

руль отклонен вправо — 3 импульса ;

руль отклонен влево — 4 импульса и т. д.

А если нужно увеличить число команд? Тогда соответственно придется увеличивать количество импульсов, а заодно и время на передачу сигналов. А это вызовет задержку исполнения команд и усложнит процесс управления моделью.

Примером кодирующего устройства, посылающего командный сигнал в виде импульсного кода, является телефонный диск. В этом случае он выполняет одновременно две функции: работает как кодирующее устройство и как пульт управления. Простейшим декодирующим устройством может быть так называемая вертушка (рис. 4), которая состоит из электромагнита, звездочки, привода для вращения звездочки и стопорного якоря. Приводом чаще всего служит резиновый жгут. Одним концом звездочка связана с рулем поворота. Свободное вращение ее ограничивается стопорным якорем.

Декодирующим устройством, использующим число-импульсный код, может быть также шаговый распределитель (рис. 5). При каждом срабатывании электромагнита шагового распределителя контакт

ная щетка устанавливается против одного из контактов, замыкая цепь питания соответствующего исполнительного механизма. Однако такая система управления имеет существенный недостаток: при ней невозможно выбрать нужную команду, минуя все остальные.

Избавиться от включения ненужных исполнительных цепей дает возможность схема, приведенная на рисунке 6. Первый канал используется для передачи командных сигналов, закодированных число-импульсным кодом. Второй канал необходим для подключения источника питания исполнительных механизмов после установки контактной щетки шагового распределителя против выбранной цепи исполнительного механизма.

Применение шаговых распределителей в аппаратуре радиоуправления, как вы, очевидно, уже поняли, ограничивается большим промежутком времени, необходимым для перевода контактной щетки из одного положения в другое. Поэтому их можно устанавливать лишь на моделях радиоуправляемых кораблей, скорость которых невелика. А если радиоуправляемая модель должна быть более маневренной, когда необходимо выполнять команду быстро или выполнять одновременно несколько команд, то шаговый распределитель уже не подойдет. Здесь нужна аппаратура с большим количеством независимых каналов управления.

Сейчас моделисты все шире применяют многоканальную аппаратуру, которая использует модуляцию выходной мощности передатчика различными звуковыми частотами (рис. 7). При таком виде кодирова

30