Юный техник 1969-03, страница 52
А. ХОРОХОРИН, инженер По периметру комнат л прокладывают виток гтовода диаметром 0,5—0,7 мм (петля связи) и затем подключают его к выходу генератора низкой частоты — к командному генератору Внутри петли помещают магнитную антенну, подключенную к усилителю низкой частоты, на его выходе стоят головные телефоны. -Если подать сигнал от генератора низкой частоты в петлю связи, в головных телефонах появится низкочастотный сигнал, так называемый тон генератора. Вместо головных телефонов можно установить электронное ре ле. Когда раздастся команда оно замкнет свои контакты Так мы получим простей шую однокомандную систему радиоуправления моделью при помощи петли связи! С помощью избирательных индуктивно-емкостных фильтров или резонансного реле удастся создать многоканальную систему радиоуправления Изменяя частоту команд ного генератора, можно управлять тем или иным объектом. Принципиальная блок-схема управления изображена на рисунке 1. Командный сиг нал от генератора низкой частоты (1) поступает в усилитель мощности (2) здесь сн усиливается и через выходной трансформатор (3) попадает в петлю связи (4). Появляется электромагнитное поле. Оно воздействует на приемную ферритовую антенну (5), в которой наводится электродвижущая сила. Иными словами, появляется слабый сигнал от командного генератора. Он из приемной антенны поступает на вход приемника (6), где усиливается до определен ной величины. Дальнейший путь — в де шифратор (7) Команда приводит в дейст вие электронное реле, которое передаст сигнал на исполнительный механизм (8). Им может быть мотор модели автомобиля. Командный генератор сделан на транзисторах типа ШЗА П16 (см рис. 2) Нагруз ку транзистора Ti осуществляет трансфор матор Тр. При нажатии любой из кнопок «1—|» генератор возбуждается на определенной частоте. Сопротивления Из, R, служат для подстройки частоты генератора соответственно частотам пндуктишю-емкост-ных Фильтров дешифратора. Трансформа тор Тр набран из пластин Ш6 пермаллоя Толщина набора 8 мм. Первичная обмотка содержит 40С витков, вторичная — 135витков. Провод — ПЭЛ 0,14 мм. Командные частоты передний ход — 1610 гц, задний ход — 1930 гц, запасная — 2400 гц. На стройка генератора заключается в подборе сопротивлений RB и R8, которыми устанавливается напряжение смещения на базе транзисторов Тг и Т3. Если все собрано правильно, генератор начинает работать. Усилителем мощности может бь.ть усилитель низкой частоты обычного приемника, надо только подключить выход генератора к гнездам звукоснимателя. Мощность уси лителя низкой частоты приемника должна быть не менее 3—4 вт Выходной трансформатор 'ч (см рис 1) изготавливается из стали Ш14, толщина набора — 20 мм, сборка — встык Первичная обмотка — 70 витков провода ПЭЛ 0 64, вторичная — 81 виток ПЭЛ 0,64 Трансформатор подключается к выходному трансформатору приемника, а громкоговоритель отключается. Вави у вас под руками нет готового приемника, то усилитель мощности можно сделать самим, использовав схему простейшего усилителя низкой частоты на двух лачпах. Петля связи изготавливается *з любого медного провода Его проводят под плинтусом или под настенным бордюром по периметру комнаты. Нельзя накручивать провод на стальные гвозди или применять для крепления стальные скобки — могут возра сти потери Петля присоединяется к вторич ной обмотке выходного трансформатора Тр. Приемник представляет собой усилитель низкой частоты на шести транзисторах ти па П16 (см рис. 3) К нему подключена ферритовая антенна Коэффициент усиления транзисторов должен быть в пределах 40-т 80 (а для первого транзистора — не менее 100) Основные параметры усилителя: потребляемый ток без сигнала — 6 ма, прн сигнале — 20 ма, коэффициент усиления — около 20000 Дешифратор необходим для выделения полезного командного .сигнала н передачи его на исполнительный механизм (см. рис. 4) Каждый каскад дешифратора выпол нен на транзисторах типа П15А и является электронным реле с селективной положительной связью. Коллекторной нагрузкой транзисторов служат реле типа РСМ Чтобы реле надежно срабатывали при токе 12— 16 ма их обмотки следует перемотать проводом ПЭВ 0 08 мм Обмотка состоит из 500 витков. Контактные пластины нужно ослабить — отогнуть для уменьшения их 50 |
