Юный техник 1978-09, страница 60

у него одного столько же сил, сколько у пяти лошадей Тяговое усилие достигает 150 кг, так что к «Мухнари» вполне можно прицепить тележку и совершать на нем недалекие поездки, перевозя несколько десятков килограммов груза

Особенно нужен такой трактор для работы на крутых горных склонах, на небольших террасах, где обычному трактору буквально негде развернуться

ЭТИ

УДИВИТЕЛЬНЫЕ «РУКИ»

Изящными их не назовешь. Зато эти «руки» крепки, движения их размеренны и точны. Глядя на них, порой даже забываешь, что сделаны эти «руки» из металла, а управляет ими ЭВМ Чтобы вычислительная машина давала столь четкие командные сигналы, ее нужно было этому обучить заложить в нее специальную программу. В программе этой должно быть учтено все: конфигурация деталей, с которыми должны работать «руки», скорость движе-

Один из разработчиков ЛПИ-2 Комолов, проводит настройку робота.

ния, точки пространства, откуда и куда детали должны быть перемещены..

Однако такая жесткая программа во многих случаях бывает неудобна. Ведь мы с вами живем в мире, которому свойственна непрерывная изменчивость И если каждый раз менять программу, разве за событиями поспеешь? Поэтому интегральный робот ЛПИ-2, разработанный молодыми конструкторами специализированного бюро при Ленинградском политехническом институте, умеет работать не только по жесткой программе, но и перестраиваться на ходу, повинуясь командам оператора.

Команды эти могут подаваться различными способами. Например, на экране миниатюрного телевизора отчетливо видна лежащая на сголике лампочка. Оператор, манипулируя двумя ручками, наводит на нее перекрестие тонких светлых лучиков. Нажатие кнопки — и механическая рука бережно сжимает стеклянную колбу своим пятипалым резиновым захватом. Вот лампочка поднесена к патрону, вкручена. Затем, словно проверяя качество своей работы, «рука» щелкает выключателем. Вспыхивает свет.

А если «рука» что-то делает неправильно, оператор может просто сказать ей об этом. Скомандует в микрофон «выше», «ниже», «вправо», «влево», «стоп»... — и руки робота будут послушно выполнять все его команды.

Те операции, которые робот ЛПИ-2 выполнял на выставке НТТМ-78, конечно, игра. Но такая «игра» имеет и свою практическую ценность. В ходе подобных экспериментов выясняются потенциальные возможности роботов, проверяется практическая пригодность той или иной схемы, разработанной учеными. По мнению многих специалистов, ЛПИ-2, разработанный молодыми ленинградцами, — прообраз промышленных роботов будущего.

57