Юный техник 1980-07, страница 37

дящему в кабине. Он нажимает ногами на педали, руками на рычаги, а гидравлические и электрические приводы копируют его движения. Однако, как выяснилось, здесь подстерегает другая неприятность. Управляя такой машиной, человек вскоре так устает, что готов идти просто пешком, так ему легче и спокойнее...

И вот в Институте машиноведения создан компромиссный вариант, объединяющий в себе достоинства предыдущих. Человеку — водителю такой машины вовсе не нужно будет думать, как той сороконожке, какую ногу поставить сначала, а какую потом. Это сделает за него релейная схема.

Человеку нужно выбрать общее направление, установить скорость движения машины, задать ей ту или иную, оптимальную для данной местности походку. А дальше машина пойдет сама, водитель сможет любоваться окружающим пейзажем, время от времени корректируя направление движения.

Инженеры Института машиноведения нашли также оптимальное решение для конструкции ног. Каждая из них имеет ортогональный движитель, то есть два привода, управляемых раздельно: один движением по вертикали, другой — по горизонтали. В то время как многие другие конструкции копируют ноги человека или насекомых, имеют по нескольку шарниров, которыми приходится управлять каждым по отдельности, а это усложняет схему, здесь все получается довольно просто...

— Вжж! — Нога поехала по штанге вперед до упора. — Вжж! — И она стала опускаться. Как только «лапа» коснулась грунта, сработал выключатель, и нога затормозила. Вес конструкции таким образом принимает на себя тормоз, а это дает возможность использовать мало-

«Чтобы уверенно летать в небе, полетайте сначала на земле», — предлагают создатели тренажера, студенты Мосновсного авиационного института. Таной «полет» — очень полезная тренировна. Ведь все детали управления здесь та-ние же, нак иа настоящем вертолете, а небольшая модель с элен-тричесним двигателем, ноторая может подниматься на высоту до 5 метров, со стороны наглядно поназывает начинающему все ошибни в пилотировании.

мощные, экономичные двигатели.

...Шестиножка без устали сновала взад-вперед перед нами. Мы уже упоминали о том, что сегодня это еще только прообраз будущей машины. Но завтра ша-гоходы придут на службу к лесникам и геологам, буровикад* и топографам... Такие машины пройдут там, где сегодня безнадежно вязнут не только колесные, но и гусеничные вездеходы. И при этом — что тоже немаловажно — за шагающими машинами не будут тянуться сплошные колеи развороченной земли, как, скажем, за гусеничным трактором, идущим сегодня по тундре. А это значит, мы будем наносить все меньший урон природе.

С. ЗИГУНЕНКО Фото А. ЗЕМЛЯНИЧЕНКО

3*

35