Юный техник 1981-01, страница 84

подключенных телефонах. Если звук очень сильный и хриплый, то в цепь эмиттера транзистора V3 следует включить резистор сопротивлением 51—100 Ом. Если звук в телефонах очень тихий, то следует более тщательно подобрать сопротивление резистора R1 (в пределах от 220 до 680 Ом).

Далее, отключив телефоны от усилителя, начинайте настройку резонансных контуров ячеек дешифратора. При наличии звукового генератора его выводы соединяют с теми же точками на схеме, что и контрольные телефоны при проверке усилителя. Установив генератор на частоту 550 Гц (середина частотного диапазона 400—700 Гц), подайте к ячейкам дешифратора сигнал напряжением 2—3 В. Плавно вводя сердечник в катушку L1, настройте контур на частоту резонанса. В момент резонанса коллекторный ток составного транзистора V4V5 должен резко возрасти, а реле К1 четко сработать. Чем точнее настройка. тем больше будет коллекторный ток транзистора. Изменяя сопротивление резистора R4. надо добиться, чтобы величина этого тока была не менее 35— 50 мА. Настройку контура можно вести и подбором емкости конденсатора СЗ в пределах от 0,022 до 0 047 мкФ.

Таким же порядком настройте резонанс с частотой 225 Гц (середина частотного диапазона 150— 300 Гц) второй контур L2C4. При настройке емкость конденсатора С4 можно изменять в пределах от 0,1 до 0,33 мкФ, а сопротивление резистора R5 в пределах от 47 кОм до 100 кОм.

Повторите настройку резонансных контуров ячеек дешифратора еще два-три раза, но при более слабых сигналах звукового генератора. И наконец, отключив звуковой генератор, проверьте работоспособность всего устройства от голоса. Не исключено, что в этом случае также потребуется внести коррективы в настройку ячеек.

Окончательную проверку работы и подстройку дешифратора производят после установки всех плат автомата в игрушку. Микрофон разместите так, чтобы его звуковое отверстие не было закрыто. Индикаторную лампочку установите на месте фары модели автомобиля или на его крышке.

Правильно собранный и настроенный акустический автомат при подаче команды «иди» (обратите внимание на выделение звука «и» в этом слове) подключает к источнику питания электродвигатель, и модель трогается с места.

Остановить игрушку вы можете новой командой — «стой» (выделяя здесь звук «о»). Когда модель остановится, то должна загореться сигнальная лампочка.

Если вы захотите расширить возможности аппаратуры, например, добавить команду «назад» (произношению буквы «а» соответствует полоса частот 700— 1100 Гц), то следует собрать еще одну ячейку дешифратора по аналогичной схеме и настроить резонансный контур на указанный диапазон частот. Подумайте, как проще подключить в схему автомата реле этой ячейки, чтобы электродвигатель игрушки три команде «назад» менял свое вращение на противоположное.

И. ЕФИМОВ, инженер

Рисунки Ю. ЧЕСНОКОВА

80