Юный техник 1981-03, страница 61

свободы, сколько секторов-доЛек внутри рукава (рис. 3).

На рисунке 4 вы видите пневматический захват, хотя и обладающий одной степенью свободы, но способный работать как хобот слона или щупальца осьминога. Этот вариант похож на разрезанную вдоль оси детскую пирамидку из деревянных колец.

Борис Иванович Горюнов считает, что на основе изобретенных им эластичных силовых механизмов можно создать необычные машины различного назначения.

Вот лишь несколько примеров. Инженеры и ученые давно интересуются хвостовым плавником китов и дельфинов — движите

лем, с помощью которого они развивают высокие скорости. Кое-что уже удалось выяснить. Например, изучена кинематика плавания, работа мышц, энергетические затраты. Проведены удачные эксперименты и даже построено судно, плавающее по-дельфиньи (об этом судне читайте в этом выпуске КЮБа). Советские ученые обнаружили, что упругость грудного, спинного и особенно хвостового плавников меняется в зависимости от скорости плавания. Нельзя ли, например, из эластичного силового механизма со многими степенями свободы сделать самый настоящий рыбий хвост с гидравлическими шланга-